git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the\r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Standard includes. */\r
  53 #include <string.h>\r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 #include "semphr.h"\r
  59 \r
  60 /* uip includes. */\r
  61 #include "uip.h"\r
  62 #include "uip_arp.h"\r
  63 #include "httpd.h"\r
  64 #include "timer.h"\r
  65 #include "clock-arch.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo includes. */\r
  68 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  69 #include "EthDev.h"\r
  70 #include "ParTest.h"\r
  71 \r
  72 #include "LPC17xx.h"\r
  73 #include "core_cm3.h"\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  77 #define uipINIT_WAIT    100\r
  78 \r
  79 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  80 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  81 \r
  82 /* Standard constant. */\r
  83 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  89  */\r
  90 static void prvSetMACAddress( void );\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Port functions required by the uIP stack.\r
  94  */\r
  95 void clock_init( void );\r
  96 clock_time_t clock_time( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 101 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void clock_init(void)\r
 106 {\r
 107         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 clock_time_t clock_time( void )\r
 112 {\r
 113         return xTaskGetTickCount();\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 118 {\r
 119 portBASE_TYPE i;\r
 120 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 121 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 122 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 123 \r
 124         ( void ) pvParameters;\r
 125 \r
 126         /* Initialise the uIP stack. */\r
 127         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 128         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 129         uip_init();\r
 130         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 131         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 132         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 133         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 134         httpd_init();\r
 135 \r
 136         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 137         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 138 \r
 139         /* Initialise the MAC. */\r
 140         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 141     {\r
 142         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 143     }\r
 144 \r
 145         portENTER_CRITICAL();\r
 146         {\r
 147                 ETH_INTENABLE = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 148                 /* set the interrupt priority */\r
 149                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 150                 /* enable the interrupt */\r
 151                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 152                 prvSetMACAddress();\r
 153         }\r
 154         portEXIT_CRITICAL();\r
 155 \r
 156 \r
 157         for( ;; )\r
 158         {\r
 159                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 160                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 161 \r
 162                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 163                 {\r
 164                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 165                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 166                         {\r
 167                                 uip_arp_ipin();\r
 168                                 uip_input();\r
 169 \r
 170                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 171                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 172                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 173                                 if( uip_len > 0 )\r
 174                                 {\r
 175                                         uip_arp_out();\r
 176                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 177                                 }\r
 178                         }\r
 179                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 180                         {\r
 181                                 uip_arp_arpin();\r
 182 \r
 183                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 184                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 185                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 186                                 if( uip_len > 0 )\r
 187                                 {\r
 188                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 189                                 }\r
 190                         }\r
 191                 }\r
 192                 else\r
 193                 {\r
 194                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 195                         {\r
 196                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 197                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 198                                 {\r
 199                                         uip_periodic( i );\r
 200 \r
 201                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 202                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 203                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 204                                         if( uip_len > 0 )\r
 205                                         {\r
 206                                                 uip_arp_out();\r
 207                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 208                                         }\r
 209                                 }\r
 210 \r
 211                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 212                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 213                                 {\r
 214                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 215                                         uip_arp_timer();\r
 216                                 }\r
 217                         }\r
 218                         else\r
 219                         {\r
 220                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 221                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 222                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 223                                 giving us the Semaphore. */\r
 224                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 225                         }\r
 226                 }\r
 227         }\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 static void prvSetMACAddress( void )\r
 232 {\r
 233 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 234 \r
 235         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 236         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 237         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 238         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 239         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 240         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 241         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 242         uip_setethaddr( xAddr );\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString )\r
 247 {\r
 248 char *c, *pcText;\r
 249 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 250 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 251 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 252 \r
 253         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 254 \r
 255         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 256     if( c )\r
 257     {\r
 258                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 259                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 260                 {\r
 261                         /* Set LED7. */\r
 262                         vParTestSetLED( 1 << 7, 1 );\r
 263                 }\r
 264                 else\r
 265                 {\r
 266                         /* Clear LED7. */\r
 267                         vParTestSetLED( 1 << 7, 0 );\r
 268                 }\r
 269 \r
 270                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 271         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 272         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 273 \r
 274         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 275         *c = 0x00;\r
 276 \r
 277         /* Terminate the LCD string. */\r
 278         c = strstr( pcText, " " );\r
 279         if( c != NULL )\r
 280         {\r
 281             *c = 0x00;\r
 282         }\r
 283 \r
 284         /* Add required spaces. */\r
 285         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 286         {\r
 287             *c = ' ';\r
 288         }\r
 289 \r
 290         /* Write the message to the LCD. */\r
 291                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 292                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 293         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 294     }\r
 295 }\r
 296 \r