git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under\r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo application includes. */\r
  52 #include "partest.h"\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  59 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         /* Set LEDs to output. */\r
  64     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  65         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  66 \r
  67         /* Start with LED off. */\r
  68     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  69         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  74 {\r
  75         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  76 \r
  77         if( ulLEDIn == 0 )\r
  78         {\r
  79                 /* Set of clear the output. */\r
  80                 if( xValue )\r
  81                 {\r
  82                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
  83                 }\r
  84                 else\r
  85                 {\r
  86                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  87                 }\r
  88         }\r
  89         else if( ulLEDIn == 1 )\r
  90         {\r
  91                 /* Set of clear the output. */\r
  92                 if( xValue )\r
  93                 {\r
  94                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
  95                 }\r
  96                 else\r
  97                 {\r
  98                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  99                 }\r
 100         }       \r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 105 {\r
 106 unsigned long ulCurrentState;\r
 107 \r
 108         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 109 \r
 110         if( ulLEDIn == 0 )\r
 111         {\r
 112                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 113                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 114                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 115                 {\r
 116                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 117                 }\r
 118                 else\r
 119                 {\r
 120                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 121                 }\r
 122         }\r
 123         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 124         {\r
 125                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 126                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 127                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 128                 {\r
 129                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 130                 }\r
 131                 else\r
 132                 {\r
 133                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 134                 }\r
 135         }       \r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 long lParTestGetLEDState( void )\r
 140 {\r
 141         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 142         {\r
 143                 return pdFALSE;\r
 144         }\r
 145         else\r
 146         {\r
 147                 return pdTRUE;\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 153 {\r
 154         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 155         if( lState != pdFALSE )\r
 156         {\r
 157                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 158         }\r
 159         else\r
 160         {\r
 161                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 162         }\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r