git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under\r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo application includes. */\r
  52 #include "partest.h"\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 #define partstNUM_LEDS                  ( 1 )\r
  59 #define partstLED_OUTPUT                ( 1 << 25 )\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         /* Only one LED on P1.25. */\r
  64     GPIO1->FIODIR  = partstLED_OUTPUT;\r
  65 \r
  66         /* Start with LED off. */\r
  67     GPIO1->FIOSET = partstLED_OUTPUT;\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  72 {\r
  73         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  74 \r
  75         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  76         {\r
  77                 /* Set of clear the output. */\r
  78                 if( xValue )\r
  79                 {\r
  80                         GPIO1->FIOCLR = partstLED_OUTPUT;\r
  81                 }\r
  82                 else\r
  83                 {\r
  84                         GPIO1->FIOSET = partstLED_OUTPUT;\r
  85                 }\r
  86         }\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
  91 {\r
  92 unsigned long ulCurrentState;\r
  93 \r
  94         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
  95 \r
  96         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  97         {\r
  98                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
  99                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 100                 if( ulCurrentState & partstLED_OUTPUT )\r
 101                 {\r
 102                         GPIO1->FIOCLR = partstLED_OUTPUT;\r
 103                 }\r
 104                 else\r
 105                 {\r
 106                         GPIO1->FIOSET = partstLED_OUTPUT;\r
 107                 }\r
 108         }\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 long lParTestGetLEDState( void )\r
 113 {\r
 114         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstLED_OUTPUT ) != 0 )\r
 115         {\r
 116                 return pdFALSE;\r
 117         }\r
 118         else\r
 119         {\r
 120                 return pdTRUE;\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 126 {\r
 127         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 128         if( lState != pdFALSE )\r
 129         {\r
 130                 GPIO1->FIOSET = partstLED_OUTPUT;\r
 131         }\r
 132         else\r
 133         {\r
 134                 GPIO1->FIOCLR = partstLED_OUTPUT;\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r