git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo application includes. */\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------\r
  56  * Simple parallel port IO routines.\r
  57  *-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  60 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  61 \r
  62 void vParTestInitialise( void )\r
  63 {\r
  64         /* Set LEDs to output. */\r
  65     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  66         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  67 \r
  68         /* Start with LED off. */\r
  69     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  70         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  75 {\r
  76         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  77 \r
  78         if( ulLEDIn == 0 )\r
  79         {\r
  80                 /* Set of clear the output. */\r
  81                 if( xValue )\r
  82                 {\r
  83                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
  84                 }\r
  85                 else\r
  86                 {\r
  87                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  88                 }\r
  89         }\r
  90         else if( ulLEDIn == 1 )\r
  91         {\r
  92                 /* Set of clear the output. */\r
  93                 if( xValue )\r
  94                 {\r
  95                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
  96                 }\r
  97                 else\r
  98                 {\r
  99                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 100                 }\r
 101         }       \r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 106 {\r
 107 unsigned long ulCurrentState;\r
 108 \r
 109         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 110 \r
 111         if( ulLEDIn == 0 )\r
 112         {\r
 113                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 114                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 115                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 116                 {\r
 117                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 118                 }\r
 119                 else\r
 120                 {\r
 121                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 125         {\r
 126                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 127                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 128                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 129                 {\r
 130                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 131                 }\r
 132                 else\r
 133                 {\r
 134                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 135                 }\r
 136         }       \r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 long lParTestGetLEDState( void )\r
 141 {\r
 142         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 143         {\r
 144                 return pdFALSE;\r
 145         }\r
 146         else\r
 147         {\r
 148                 return pdTRUE;\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 154 {\r
 155         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 156         if( lState != pdFALSE )\r
 157         {\r
 158                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 159         }\r
 160         else\r
 161         {\r
 162                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r