git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.2 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo application includes. */\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  65 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  66 \r
  67 void vParTestInitialise( void )\r
  68 {\r
  69         /* Set LEDs to output. */\r
  70     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  71         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  72 \r
  73         /* Start with LED off. */\r
  74     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  75         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  80 {\r
  81         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  82 \r
  83         if( ulLEDIn == 0 )\r
  84         {\r
  85                 /* Set of clear the output. */\r
  86                 if( xValue )\r
  87                 {\r
  88                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
  89                 }\r
  90                 else\r
  91                 {\r
  92                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  93                 }\r
  94         }\r
  95         else if( ulLEDIn == 1 )\r
  96         {\r
  97                 /* Set of clear the output. */\r
  98                 if( xValue )\r
  99                 {\r
 100                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 101                 }\r
 102                 else\r
 103                 {\r
 104                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 105                 }\r
 106         }       \r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 111 {\r
 112 unsigned long ulCurrentState;\r
 113 \r
 114         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 115 \r
 116         if( ulLEDIn == 0 )\r
 117         {\r
 118                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 119                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 120                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 121                 {\r
 122                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 123                 }\r
 124                 else\r
 125                 {\r
 126                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 127                 }\r
 128         }\r
 129         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 130         {\r
 131                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 132                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 133                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 134                 {\r
 135                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 140                 }\r
 141         }       \r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 long lParTestGetLEDState( void )\r
 146 {\r
 147         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 148         {\r
 149                 return pdFALSE;\r
 150         }\r
 151         else\r
 152         {\r
 153                 return pdTRUE;\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 159 {\r
 160         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 161         if( lState != pdFALSE )\r
 162         {\r
 163                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r