git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.2 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo application includes. */\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  65 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  66 \r
  67 void vParTestInitialise( void )\r
  68 {\r
  69         /* Set LEDs to output. */\r
  70     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  71         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  72 \r
  73         /* Start with LED off. */\r
  74     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  75         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  80 {\r
  81         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  82 \r
  83         if( ulLEDIn == 0 )\r
  84         {\r
  85                 /* Set of clear the output. */\r
  86                 if( xValue )\r
  87                 {\r
  88                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
  89                 }\r
  90                 else\r
  91                 {\r
  92                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  93                 }\r
  94         }\r
  95         else if( ulLEDIn == 1 )\r
  96         {\r
  97                 /* Set of clear the output. */\r
  98                 if( xValue )\r
  99                 {\r
 100                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 101                 }\r
 102                 else\r
 103                 {\r
 104                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 105                 }\r
 106         }       \r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 111 {\r
 112 unsigned long ulCurrentState;\r
 113 \r
 114         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 115 \r
 116         if( ulLEDIn == 0 )\r
 117         {\r
 118                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 119                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 120                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 121                 {\r
 122                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 123                 }\r
 124                 else\r
 125                 {\r
 126                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 127                 }\r
 128         }\r
 129         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 130         {\r
 131                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 132                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 133                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 134                 {\r
 135                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 140                 }\r
 141         }       \r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 long lParTestGetLEDState( void )\r
 146 {\r
 147         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 148         {\r
 149                 return pdFALSE;\r
 150         }\r
 151         else\r
 152         {\r
 153                 return pdTRUE;\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 159 {\r
 160         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 161         if( lState != pdFALSE )\r
 162         {\r
 163                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 164         }\r
 165         else\r
 166         {\r
 167                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r