git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under\r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  51  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  52  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  53  * each FreeRTOS API function).\r
  54  *\r
  55  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  56  * defined and/or created within this file:\r
  57  *\r
  58  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  59  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  60  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  61  * served by the WEB server.\r
  62  *\r
  63  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  64  * processing is performed in this task.\r
  65  *\r
  66  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  67  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  68  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  69  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo app includes. */\r
  77 #include "BlockQ.h"\r
  78 #include "integer.h"\r
  79 #include "blocktim.h"\r
  80 #include "flash.h"\r
  81 #include "partest.h"\r
  82 #include "semtest.h"\r
  83 #include "PollQ.h"\r
  84 #include "GenQTest.h"\r
  85 #include "QPeek.h"\r
  86 #include "recmutex.h"\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  91 tick hook). */\r
  92 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  93 \r
  94 /* Task priorities. */\r
  95 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  96 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  97 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  98 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  99 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 100 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 101 \r
 102 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 103 handling library calls. */\r
 104 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 105 \r
 106 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 107 without an error being reported. */\r
 108 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * Configure the hardware for the demo.\r
 114  */\r
 115 static void prvSetupHardware( void );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 119  * this task.\r
 120  */\r
 121 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * The task that handles the USB stack.\r
 125  */\r
 126 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 130  */\r
 131 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 132 \r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 136 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 int main( void )\r
 141 {\r
 142         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 143         prvSetupHardware();\r
 144 \r
 145         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 146         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 147         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 148     vCreateBlockTimeTasks();\r
 149     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 150     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 151     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 152     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 153     vStartQueuePeekTasks();\r
 154     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 155 \r
 156     /* Create the USB task. */\r
 157 //    xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 158         \r
 159         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 160     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 161 \r
 162     /* Start the scheduler. */\r
 163         vTaskStartScheduler();\r
 164 \r
 165     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 166     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 167         for( ;; );\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vApplicationTickHook( void )\r
 172 {\r
 173 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 174 \r
 175         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 176         of this file.\r
 177 \r
 178         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 179         check again? */\r
 180         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 181         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 182         {\r
 183                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 184                 ticks time. */\r
 185                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 186 \r
 187                 /* Has an error been found in any task? */\r
 188                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 189                 {\r
 190                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 191                 }\r
 192                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 193                 {\r
 194                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 195                 }\r
 196                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 197                 {\r
 198                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 199                 }\r
 200                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 201                 {\r
 202                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 203                 }\r
 204             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 205             {\r
 206                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 207             }\r
 208             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 209             {\r
 210                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 211             }\r
 212             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 213             {\r
 214                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 215             }\r
 216             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 217             {\r
 218                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 219             }\r
 220                 \r
 221                 vParTestToggleLED( 0 );\r
 222         }\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 227 {\r
 228         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 229         return pcStatusMessage;\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 void prvSetupHardware( void )\r
 234 {\r
 235         /* Disable peripherals power. */\r
 236         SC->PCONP = 0;\r
 237 \r
 238         /* Enable GPIO power. */\r
 239         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 240 \r
 241         /* Disable TPIU. */\r
 242         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 243 \r
 244         if ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 245         {\r
 246                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 247                 SC->PLL0CON = 1;                        \r
 248                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 249                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 250         }\r
 251         \r
 252         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 253         SC->PLL0CON = 0;                                \r
 254         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 255         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 256         \r
 257         /* Enable main OSC. */\r
 258         SC->SCS |= 0x20;                        \r
 259         while( !( SC->SCS & 0x40 ) );\r
 260         \r
 261         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 262         SC->CLKSRCSEL = 0x1;            \r
 263         \r
 264         SC->PLL0CFG = 0x0b;\r
 265         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 266         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 267         \r
 268         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 269         SC->PLL0CON = 1;                                \r
 270         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 271         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 272         \r
 273         /* Set clock divider. */\r
 274         SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 275         \r
 276         /* Configure flash accelerator. */\r
 277         SC->FLASHCFG = 0x303a;\r
 278         \r
 279         /* Check lock bit status. */\r
 280         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );       \r
 281         \r
 282         /* Enable and connect. */\r
 283         SC->PLL0CON = 3;                                \r
 284         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 285         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 286         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );       \r
 287 \r
 288         \r
 289         \r
 290         \r
 291         /* Configure the clock for the USB. */\r
 292         \r
 293         if( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 294         {\r
 295                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 296                 SC->PLL1CON = 1;                        \r
 297                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 298                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 299         }\r
 300         \r
 301         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 302         SC->PLL1CON = 0;                                \r
 303         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 304         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 305         \r
 306         SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 307         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 308         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 309         \r
 310         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 311         SC->PLL1CON = 1;                                \r
 312         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 313         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 314         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 315         \r
 316         /* Enable and connect. */\r
 317         SC->PLL1CON = 3;                                \r
 318         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 319         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 320         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 321         \r
 322         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 323         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 324 \r
 325         /* Configure the LEDs. */\r
 326         vParTestInitialise();\r
 327 }\r
 328 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 329 \r
 330 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 331 {\r
 332         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 333 \r
 334         ( void ) pxTask;\r
 335         ( void ) pcTaskName;\r
 336 \r
 337         for( ;; );\r
 338 }\r
 339 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 340 \r
 341 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 342 {\r
 343 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 344 \r
 345         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 346         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 347         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 348         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 349         to 1). */\r
 350 \r
 351         /* Power up and feed the timer. */\r
 352         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 353         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 354 \r
 355         /* Reset Timer 0 */\r
 356         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 357 \r
 358         /* Just count up. */\r
 359         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 360 \r
 361         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 362         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 363         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 364 \r
 365         /* Start the counter. */\r
 366         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 367 }\r
 368 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 369 \r