git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under\r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  51  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  52  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  53  * each FreeRTOS API function).\r
  54  *\r
  55  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  56  * defined and/or created within this file:\r
  57  *\r
  58  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  59  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  60  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  61  * served by the WEB server.\r
  62  *\r
  63  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  64  * processing is performed in this task.\r
  65  *\r
  66  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  67  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  68  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  69  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo app includes. */\r
  77 #include "BlockQ.h"\r
  78 #include "integer.h"\r
  79 #include "blocktim.h"\r
  80 #include "flash.h"\r
  81 #include "partest.h"\r
  82 #include "semtest.h"\r
  83 #include "PollQ.h"\r
  84 #include "GenQTest.h"\r
  85 #include "QPeek.h"\r
  86 #include "recmutex.h"\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  91 tick hook). */\r
  92 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  93 \r
  94 /* The toggle rate for the LED. */\r
  95 #define mainLED_TOGGLE_RATE                                     ( ( portTickType ) 1000 / portTICK_RATE_MS )\r
  96 \r
  97 /* Task priorities. */\r
  98 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  99 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 100 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 101 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 102 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 103 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 104 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 105 \r
 106 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 107 handling library calls. */\r
 108 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 109 \r
 110 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 111 without an error being reported. */\r
 112 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * Configure the hardware for the demo.\r
 118  */\r
 119 static void prvSetupHardware( void );\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 123  * this task.\r
 124  */\r
 125 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * The task that handles the USB stack.\r
 129  */\r
 130 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * Very basic task that does nothing but use delays to flash an LED.\r
 134  */\r
 135 static void prvFlashTask( void *pvParameters );\r
 136 \r
 137 /*\r
 138  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 139  */\r
 140 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 141 \r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 145 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 146 \r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 int main( void )\r
 150 {\r
 151         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 152         prvSetupHardware();\r
 153 \r
 154         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 155         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 156         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 157     vCreateBlockTimeTasks();\r
 158     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 159     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 160     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 161     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 162     vStartQueuePeekTasks();\r
 163     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 164 \r
 165         /* Create the simple LED flash task. */\r
 166         xTaskCreate( prvFlashTask, ( signed char * ) "Flash", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainFLASH_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 167         \r
 168     /* Create the USB task. */\r
 169     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 170         \r
 171         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 172     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 173 \r
 174     /* Start the scheduler. */\r
 175         vTaskStartScheduler();\r
 176 \r
 177     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 178     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 179         for( ;; );\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vApplicationTickHook( void )\r
 184 {\r
 185 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 186 \r
 187         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 188         of this file.\r
 189 \r
 190         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 191         check again? */\r
 192         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 193         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 194         {\r
 195                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 196                 ticks time. */\r
 197                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 198 \r
 199                 /* Has an error been found in any task? */\r
 200                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 201                 {\r
 202                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 203                 }\r
 204                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 205                 {\r
 206                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 207                 }\r
 208                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 211                 }\r
 212                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 213                 {\r
 214                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 215                 }\r
 216             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 217             {\r
 218                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 219             }\r
 220             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 221             {\r
 222                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 223             }\r
 224             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 225             {\r
 226                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 227             }\r
 228             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 229             {\r
 230                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 231             }\r
 232         }\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 static void prvFlashTask( void *pvParameters )\r
 237 {\r
 238 portTickType xLastFlashTime;\r
 239 \r
 240         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to\r
 241         vTaskDelayUntil(). */\r
 242         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 243 \r
 244         for(;;)\r
 245         {\r
 246                 /* Simply toggle the LED between delays. */\r
 247                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, mainLED_TOGGLE_RATE );\r
 248                 vParTestToggleLED( 0 );\r
 249         }\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 254 {\r
 255         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 256         return pcStatusMessage;\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 void prvSetupHardware( void )\r
 261 {\r
 262         /* Disable peripherals power. */\r
 263         SC->PCONP = 0;\r
 264 \r
 265         /* Enable GPIO power. */\r
 266         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 267 \r
 268         /* Disable TPIU. */\r
 269         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 270 \r
 271         if ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 272         {\r
 273                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 274                 SC->PLL0CON = 1;                        \r
 275                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 276                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 277         }\r
 278         \r
 279         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 280         SC->PLL0CON = 0;                                \r
 281         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 282         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 283         \r
 284         /* Enable main OSC. */\r
 285         SC->SCS |= 0x20;                        \r
 286         while( !( SC->SCS & 0x40 ) );\r
 287         \r
 288         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 289         SC->CLKSRCSEL = 0x1;            \r
 290         \r
 291         SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 292         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 293         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 294               \r
 295         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 296         SC->PLL0CON = 1;                                \r
 297         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 298         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 299         \r
 300         /* Set clock divider. */\r
 301         SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 302         \r
 303         /* Configure flash accelerator. */\r
 304         SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 305         \r
 306         /* Check lock bit status. */\r
 307         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );       \r
 308         \r
 309         /* Enable and connect. */\r
 310         SC->PLL0CON = 3;                                \r
 311         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 312         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 313         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );       \r
 314 \r
 315         \r
 316         \r
 317         \r
 318         /* Configure the clock for the USB. */\r
 319         \r
 320         if( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 321         {\r
 322                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 323                 SC->PLL1CON = 1;                        \r
 324                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 325                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 326         }\r
 327         \r
 328         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 329         SC->PLL1CON = 0;                                \r
 330         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 331         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 332         \r
 333         SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 334         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 335         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 336         \r
 337         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 338         SC->PLL1CON = 1;                                \r
 339         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 340         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 341         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 342         \r
 343         /* Enable and connect. */\r
 344         SC->PLL1CON = 3;                                \r
 345         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 346         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 347         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 348         \r
 349         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 350         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 351 \r
 352         /* Configure the LEDs. */\r
 353         vParTestInitialise();\r
 354 }\r
 355 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 356 \r
 357 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 358 {\r
 359         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 360 \r
 361         ( void ) pxTask;\r
 362         ( void ) pcTaskName;\r
 363 \r
 364         for( ;; );\r
 365 }\r
 366 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 367 \r
 368 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 369 {\r
 370 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 371 \r
 372         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 373         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 374         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 375         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 376         to 1). */\r
 377 \r
 378         /* Power up and feed the timer. */\r
 379         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 380         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 381 \r
 382         /* Reset Timer 0 */\r
 383         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 384 \r
 385         /* Just count up. */\r
 386         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 387 \r
 388         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 389         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 390         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 391 \r
 392         /* Start the counter. */\r
 393         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 394 }\r
 395 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 396 \r