git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /*\r
  51  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  52  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  53  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  54  * each FreeRTOS API function).\r
  55  *\r
  56  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  57  * defined and/or created within this file:\r
  58  *\r
  59  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  60  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  61  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  62  * served by the WEB server.\r
  63  *\r
  64  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  65  * processing is performed in this task.\r
  66  *\r
  67  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  68  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  69  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  70  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  71  */\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo app includes. */\r
  78 #include "BlockQ.h"\r
  79 #include "integer.h"\r
  80 #include "blocktim.h"\r
  81 #include "flash.h"\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 #include "semtest.h"\r
  84 #include "PollQ.h"\r
  85 #include "GenQTest.h"\r
  86 #include "QPeek.h"\r
  87 #include "recmutex.h"\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  92 tick hook). */\r
  93 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  94 \r
  95 /* The toggle rate for the LED. */\r
  96 #define mainLED_TOGGLE_RATE                                     ( ( portTickType ) 1000 / portTICK_RATE_MS )\r
  97 \r
  98 /* Task priorities. */\r
  99 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 100 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 101 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 102 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 103 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 104 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 105 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 106 \r
 107 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 108 handling library calls. */\r
 109 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 110 \r
 111 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 112 without an error being reported. */\r
 113 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * Configure the hardware for the demo.\r
 119  */\r
 120 static void prvSetupHardware( void );\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 124  * this task.\r
 125  */\r
 126 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 127 \r
 128 /*\r
 129  * The task that handles the USB stack.\r
 130  */\r
 131 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 132 \r
 133 /*\r
 134  * Very basic task that does nothing but use delays to flash an LED.\r
 135  */\r
 136 static void prvFlashTask( void *pvParameters );\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 140  */\r
 141 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 142 \r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 146 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 147 \r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 int main( void )\r
 151 {\r
 152         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 153         prvSetupHardware();\r
 154 \r
 155         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 156         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 157         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 158     vCreateBlockTimeTasks();\r
 159     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 160     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 161     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 162     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 163     vStartQueuePeekTasks();\r
 164     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 165 \r
 166         /* Create the simple LED flash task. */\r
 167         xTaskCreate( prvFlashTask, ( signed char * ) "Flash", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainFLASH_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 168         \r
 169     /* Create the USB task. */\r
 170     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 171         \r
 172         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 173     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 174 \r
 175     /* Start the scheduler. */\r
 176         vTaskStartScheduler();\r
 177 \r
 178     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 179     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 180         for( ;; );\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vApplicationTickHook( void )\r
 185 {\r
 186 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 187 \r
 188         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 189         of this file.\r
 190 \r
 191         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 192         check again? */\r
 193         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 194         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 195         {\r
 196                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 197                 ticks time. */\r
 198                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 199 \r
 200                 /* Has an error been found in any task? */\r
 201                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 202                 {\r
 203                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 204                 }\r
 205                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 206                 {\r
 207                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 208                 }\r
 209                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 210                 {\r
 211                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 212                 }\r
 213                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 214                 {\r
 215                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 216                 }\r
 217             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 218             {\r
 219                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 220             }\r
 221             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 222             {\r
 223                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 224             }\r
 225             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 226             {\r
 227                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 228             }\r
 229             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 230             {\r
 231                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 232             }\r
 233         }\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 static void prvFlashTask( void *pvParameters )\r
 238 {\r
 239 portTickType xLastFlashTime;\r
 240 \r
 241         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to\r
 242         vTaskDelayUntil(). */\r
 243         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 244 \r
 245         for(;;)\r
 246         {\r
 247                 /* Simply toggle the LED between delays. */\r
 248                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, mainLED_TOGGLE_RATE );\r
 249                 vParTestToggleLED( 0 );\r
 250         }\r
 251 }\r
 252 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 253 \r
 254 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 255 {\r
 256         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 257         return pcStatusMessage;\r
 258 }\r
 259 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 260 \r
 261 void prvSetupHardware( void )\r
 262 {\r
 263         /* Disable peripherals power. */\r
 264         SC->PCONP = 0;\r
 265 \r
 266         /* Enable GPIO power. */\r
 267         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 268 \r
 269         /* Disable TPIU. */\r
 270         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 271 \r
 272         if ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 273         {\r
 274                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 275                 SC->PLL0CON = 1;                        \r
 276                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 277                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 278         }\r
 279         \r
 280         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 281         SC->PLL0CON = 0;                                \r
 282         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 283         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 284         \r
 285         /* Enable main OSC. */\r
 286         SC->SCS |= 0x20;                        \r
 287         while( !( SC->SCS & 0x40 ) );\r
 288         \r
 289         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 290         SC->CLKSRCSEL = 0x1;            \r
 291         \r
 292         SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 293         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 294         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 295               \r
 296         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 297         SC->PLL0CON = 1;                                \r
 298         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 299         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 300         \r
 301         /* Set clock divider. */\r
 302         SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 303         \r
 304         /* Configure flash accelerator. */\r
 305         SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 306         \r
 307         /* Check lock bit status. */\r
 308         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );       \r
 309         \r
 310         /* Enable and connect. */\r
 311         SC->PLL0CON = 3;                                \r
 312         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 313         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 314         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );       \r
 315 \r
 316         \r
 317         \r
 318         \r
 319         /* Configure the clock for the USB. */\r
 320         \r
 321         if( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 322         {\r
 323                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 324                 SC->PLL1CON = 1;                        \r
 325                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 326                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 327         }\r
 328         \r
 329         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 330         SC->PLL1CON = 0;                                \r
 331         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 332         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 333         \r
 334         SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 335         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 336         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 337         \r
 338         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 339         SC->PLL1CON = 1;                                \r
 340         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 341         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 342         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 343         \r
 344         /* Enable and connect. */\r
 345         SC->PLL1CON = 3;                                \r
 346         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 347         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 348         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 349         \r
 350         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 351         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 352 \r
 353         /* Configure the LEDs. */\r
 354         vParTestInitialise();\r
 355 }\r
 356 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 357 \r
 358 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 359 {\r
 360         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 361 \r
 362         ( void ) pxTask;\r
 363         ( void ) pcTaskName;\r
 364 \r
 365         for( ;; );\r
 366 }\r
 367 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 368 \r
 369 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 370 {\r
 371 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 372 \r
 373         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 374         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 375         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 376         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 377         to 1). */\r
 378 \r
 379         /* Power up and feed the timer. */\r
 380         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 381         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 382 \r
 383         /* Reset Timer 0 */\r
 384         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 385 \r
 386         /* Just count up. */\r
 387         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 388 \r
 389         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 390         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 391         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 392 \r
 393         /* Start the counter. */\r
 394         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 395 }\r
 396 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 397 \r