git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Originally adapted from file written by Andreas Dannenberg.  Supplied with permission. */\r
  55 \r
  56 /* Kernel includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 #include "semphr.h"\r
  60 \r
  61 /* Hardware specific includes. */\r
  62 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  63 \r
  64 /* Time to wait between each inspection of the link status. */\r
  65 #define emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  66 \r
  67 /* Short delay used in several places during the initialisation process. */\r
  68 #define emacSHORT_DELAY                            ( 2 )\r
  69 \r
  70 /* Hardware specific bit definitions. */\r
  71 #define emacLINK_ESTABLISHED            ( 0x0020)\r
  72 #define emacFULL_DUPLEX_ENABLED         ( 0x0010 )\r
  73 #define emac10BASE_T_MODE                       ( 0x0004 )\r
  74 #define emacPINSEL2_VALUE                       ( 0x50150105 )\r
  75 #define emacDIV_44                                      ( 0x28 )\r
  76 \r
  77 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again.... */\r
  78 #define emacBUFFER_WAIT_DELAY   ( 3 / portTICK_RATE_MS )\r
  79 \r
  80 /* ...and don't look more than this many times. */\r
  81 #define emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS        ( 30 )\r
  82 \r
  83 /* Index to the Tx descriptor that is always used first for every Tx.  The second\r
  84 descriptor is then used to re-send in order to speed up the uIP Tx process. */\r
  85 #define emacTX_DESC_INDEX                       ( 0 )\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Configure both the Rx and Tx descriptors during the init process.\r
  91  */\r
  92 static void prvInitDescriptors( void );\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * Setup the IO and peripherals required for Ethernet communication.\r
  96  */\r
  97 static void prvSetupEMACHardware( void );\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Control the auto negotiate process.\r
 101  */\r
 102 static void prvConfigurePHY( void );\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Wait for a link to be established, then setup the PHY according to the link\r
 106  * parameters.\r
 107  */\r
 108 static long prvSetupLinkStatus( void );\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * Search the pool of buffers to find one that is free.  If a buffer is found\r
 112  * mark it as in use before returning its address.\r
 113  */\r
 114 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void );\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * Return an allocated buffer to the pool of free buffers.\r
 118  */\r
 119 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer );\r
 120 \r
 121 /*\r
 122  * Send lValue to the lPhyReg within the PHY.\r
 123  */\r
 124 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue );\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Read a value from ucPhyReg within the PHY.  *plStatus will be set to\r
 128  * pdFALSE if there is an error.\r
 129  */\r
 130 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus );\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
 135 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 136 \r
 137 /* Each ucBufferInUse index corresponds to a position in the pool of buffers.\r
 138 If the index contains a 1 then the buffer within pool is in use, if it\r
 139 contains a 0 then the buffer is free. */\r
 140 static unsigned char ucBufferInUse[ ETH_NUM_BUFFERS ] = { pdFALSE };\r
 141 \r
 142 /* The uip_buffer is not a fixed array, but instead gets pointed to the buffers\r
 143 allocated within this file. */\r
 144 unsigned char * uip_buf;\r
 145 \r
 146 /* Store the length of the data being sent so the data can be sent twice.  The\r
 147 value will be set back to 0 once the data has been sent twice. */\r
 148 static unsigned short usSendLen = 0;\r
 149 \r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 long lEMACInit( void )\r
 153 {\r
 154 long lReturn = pdPASS;\r
 155 unsigned long ulID1, ulID2;\r
 156 \r
 157         /* Reset peripherals, configure port pins and registers. */\r
 158         prvSetupEMACHardware();\r
 159 \r
 160         /* Check the PHY part number is as expected. */\r
 161         ulID1 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR1, &lReturn );\r
 162         ulID2 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR2, &lReturn );\r
 163         if( ( (ulID1 << 16UL ) | ( ulID2 & 0xFFFFUL ) ) == KS8721_ID )\r
 164         {\r
 165                 /* Set the Ethernet MAC Address registers */\r
 166                 EMAC->SA0 = ( configMAC_ADDR0 << 8 ) | configMAC_ADDR1;\r
 167                 EMAC->SA1 = ( configMAC_ADDR2 << 8 ) | configMAC_ADDR3;\r
 168                 EMAC->SA2 = ( configMAC_ADDR4 << 8 ) | configMAC_ADDR5;\r
 169 \r
 170                 /* Initialize Tx and Rx DMA Descriptors */\r
 171                 prvInitDescriptors();\r
 172 \r
 173                 /* Receive broadcast and perfect match packets */\r
 174                 EMAC->RxFilterCtrl = RFC_UCAST_EN | RFC_BCAST_EN | RFC_PERFECT_EN;\r
 175 \r
 176                 /* Setup the PHY. */\r
 177                 prvConfigurePHY();\r
 178         }\r
 179         else\r
 180         {\r
 181                 lReturn = pdFAIL;\r
 182         }\r
 183 \r
 184         /* Check the link status. */\r
 185         if( lReturn == pdPASS )\r
 186         {\r
 187                 lReturn = prvSetupLinkStatus();\r
 188         }\r
 189 \r
 190         if( lReturn == pdPASS )\r
 191         {\r
 192                 /* Initialise uip_buf to ensure it points somewhere valid. */\r
 193                 uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 194 \r
 195                 /* Reset all interrupts */\r
 196                 EMAC->IntClear = ( INT_RX_OVERRUN | INT_RX_ERR | INT_RX_FIN | INT_RX_DONE | INT_TX_UNDERRUN | INT_TX_ERR | INT_TX_FIN | INT_TX_DONE | INT_SOFT_INT | INT_WAKEUP );\r
 197 \r
 198                 /* Enable receive and transmit mode of MAC Ethernet core */\r
 199                 EMAC->Command |= ( CR_RX_EN | CR_TX_EN );\r
 200                 EMAC->MAC1 |= MAC1_REC_EN;\r
 201         }\r
 202 \r
 203         return lReturn;\r
 204 }\r
 205 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void )\r
 208 {\r
 209 long x;\r
 210 unsigned char *pucReturn = NULL;\r
 211 unsigned long ulAttempts = 0;\r
 212 \r
 213         while( pucReturn == NULL )\r
 214         {\r
 215                 /* Look through the buffers to find one that is not in use by\r
 216                 anything else. */\r
 217                 for( x = 0; x < ETH_NUM_BUFFERS; x++ )\r
 218                 {\r
 219                         if( ucBufferInUse[ x ] == pdFALSE )\r
 220                         {\r
 221                                 ucBufferInUse[ x ] = pdTRUE;\r
 222                                 pucReturn = ( unsigned char * ) ETH_BUF( x );\r
 223                                 break;\r
 224                         }\r
 225                 }\r
 226 \r
 227                 /* Was a buffer found? */\r
 228                 if( pucReturn == NULL )\r
 229                 {\r
 230                         ulAttempts++;\r
 231 \r
 232                         if( ulAttempts >= emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 233                         {\r
 234                                 break;\r
 235                         }\r
 236 \r
 237                         /* Wait then look again. */\r
 238                         vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 239                 }\r
 240         }\r
 241 \r
 242         return pucReturn;\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 static void prvInitDescriptors( void )\r
 247 {\r
 248 long x, lNextBuffer = 0;\r
 249 \r
 250         for( x = 0; x < NUM_RX_FRAG; x++ )\r
 251         {\r
 252                 /* Allocate the next Ethernet buffer to this descriptor. */\r
 253                 RX_DESC_PACKET( x ) = ETH_BUF( lNextBuffer );\r
 254                 RX_DESC_CTRL( x ) = RCTRL_INT | ( ETH_FRAG_SIZE - 1 );\r
 255                 RX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 256                 RX_STAT_HASHCRC( x ) = 0;\r
 257 \r
 258                 /* The Ethernet buffer is now in use. */\r
 259                 ucBufferInUse[ lNextBuffer ] = pdTRUE;\r
 260                 lNextBuffer++;\r
 261         }\r
 262 \r
 263         /* Set EMAC Receive Descriptor Registers. */\r
 264         EMAC->RxDescriptor = RX_DESC_BASE;\r
 265         EMAC->RxStatus = RX_STAT_BASE;\r
 266         EMAC->RxDescriptorNumber = NUM_RX_FRAG - 1;\r
 267 \r
 268         /* Rx Descriptors Point to 0 */\r
 269         EMAC->RxConsumeIndex = 0;\r
 270 \r
 271         /* A buffer is not allocated to the Tx descriptors until they are actually\r
 272         used. */\r
 273         for( x = 0; x < NUM_TX_FRAG; x++ )\r
 274         {\r
 275                 TX_DESC_PACKET( x ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 276                 TX_DESC_CTRL( x ) = 0;\r
 277                 TX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 278         }\r
 279 \r
 280         /* Set EMAC Transmit Descriptor Registers. */\r
 281         EMAC->TxDescriptor = TX_DESC_BASE;\r
 282         EMAC->TxStatus = TX_STAT_BASE;\r
 283         EMAC->TxDescriptorNumber = NUM_TX_FRAG - 1;\r
 284 \r
 285         /* Tx Descriptors Point to 0 */\r
 286         EMAC->TxProduceIndex = 0;\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 289 \r
 290 static void prvSetupEMACHardware( void )\r
 291 {\r
 292 unsigned short us;\r
 293 long x, lDummy;\r
 294 \r
 295         /* Enable P1 Ethernet Pins. */\r
 296         PINCON->PINSEL2 = emacPINSEL2_VALUE;\r
 297         PINCON->PINSEL3 = ( PINCON->PINSEL3 & ~0x0000000F ) | 0x00000005;\r
 298 \r
 299         /* Power Up the EMAC controller. */\r
 300         SC->PCONP |= PCONP_PCENET;\r
 301         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 302 \r
 303         /* Reset all EMAC internal modules. */\r
 304         EMAC->MAC1 = MAC1_RES_TX | MAC1_RES_MCS_TX | MAC1_RES_RX | MAC1_RES_MCS_RX | MAC1_SIM_RES | MAC1_SOFT_RES;\r
 305         EMAC->Command = CR_REG_RES | CR_TX_RES | CR_RX_RES | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 306 \r
 307         /* A short delay after reset. */\r
 308         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 309 \r
 310         /* Initialize MAC control registers. */\r
 311         EMAC->MAC1 = MAC1_PASS_ALL;\r
 312         EMAC->MAC2 = MAC2_CRC_EN | MAC2_PAD_EN;\r
 313         EMAC->MAXF = ETH_MAX_FLEN;\r
 314         EMAC->CLRT = CLRT_DEF;\r
 315         EMAC->IPGR = IPGR_DEF;\r
 316         EMAC->MCFG = emacDIV_44;\r
 317 \r
 318         /* Enable Reduced MII interface. */\r
 319         EMAC->Command = CR_RMII | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 320 \r
 321         /* Reset Reduced MII Logic. */\r
 322         EMAC->SUPP = SUPP_RES_RMII;\r
 323         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 324         EMAC->SUPP = 0;\r
 325 \r
 326         /* Put the PHY in reset mode */\r
 327         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 328         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 329 \r
 330         /* Wait for hardware reset to end. */\r
 331         for( x = 0; x < 100; x++ )\r
 332         {\r
 333                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 334                 us = prvReadPHY( PHY_REG_BMCR, &lDummy );\r
 335                 if( !( us & MCFG_RES_MII ) )\r
 336                 {\r
 337                         /* Reset complete */\r
 338                         break;\r
 339                 }\r
 340         }\r
 341 }\r
 342 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 343 \r
 344 static void prvConfigurePHY( void )\r
 345 {\r
 346 unsigned short us;\r
 347 long x, lDummy;\r
 348 \r
 349         /* Auto negotiate the configuration. */\r
 350         if( prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG ) )\r
 351         {\r
 352                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 353 \r
 354                 for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 355                 {\r
 356                         us = prvReadPHY( PHY_REG_BMSR, &lDummy );\r
 357 \r
 358                         if( us & PHY_AUTO_NEG_COMPLETE )\r
 359                         {\r
 360                                 break;\r
 361                         }\r
 362 \r
 363                         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 364                 }\r
 365         }\r
 366 }\r
 367 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 368 \r
 369 static long prvSetupLinkStatus( void )\r
 370 {\r
 371 long lReturn = pdFAIL, x;\r
 372 unsigned short usLinkStatus;\r
 373 \r
 374         /* Wait with timeout for the link to be established. */\r
 375         for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 376         {\r
 377                 usLinkStatus = prvReadPHY( PHY_CTRLER, &lReturn );\r
 378                 if( usLinkStatus != 0x00 )\r
 379                 {\r
 380                         /* Link is established. */\r
 381                         lReturn = pdPASS;\r
 382                         break;\r
 383                 }\r
 384 \r
 385         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 386         }\r
 387 \r
 388         if( lReturn == pdPASS )\r
 389         {\r
 390                 /* Configure Full/Half Duplex mode. */\r
 391                 if( usLinkStatus & emacFULL_DUPLEX_ENABLED )\r
 392                 {\r
 393                         /* Full duplex is enabled. */\r
 394                         EMAC->MAC2 |= MAC2_FULL_DUP;\r
 395                         EMAC->Command |= CR_FULL_DUP;\r
 396                         EMAC->IPGT = IPGT_FULL_DUP;\r
 397                 }\r
 398                 else\r
 399                 {\r
 400                         /* Half duplex mode. */\r
 401                         EMAC->IPGT = IPGT_HALF_DUP;\r
 402                 }\r
 403 \r
 404                 /* Configure 100MBit/10MBit mode. */\r
 405                 if( usLinkStatus & emac10BASE_T_MODE )\r
 406                 {\r
 407                         /* 10MBit mode. */\r
 408                         EMAC->SUPP = 0;\r
 409                 }\r
 410                 else\r
 411                 {\r
 412                         /* 100MBit mode. */\r
 413                         EMAC->SUPP = SUPP_SPEED;\r
 414                 }\r
 415         }\r
 416 \r
 417         return lReturn;\r
 418 }\r
 419 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 420 \r
 421 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer )\r
 422 {\r
 423 unsigned long ul;\r
 424 \r
 425         /* Return a buffer to the pool of free buffers. */\r
 426         for( ul = 0; ul < ETH_NUM_BUFFERS; ul++ )\r
 427         {\r
 428                 if( ETH_BUF( ul ) == ( unsigned long ) pucBuffer )\r
 429                 {\r
 430                         ucBufferInUse[ ul ] = pdFALSE;\r
 431                         break;\r
 432                 }\r
 433         }\r
 434 }\r
 435 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 436 \r
 437 unsigned long ulGetEMACRxData( void )\r
 438 {\r
 439 unsigned long ulLen = 0;\r
 440 long lIndex;\r
 441 \r
 442         if( EMAC->RxProduceIndex != EMAC->RxConsumeIndex )\r
 443         {\r
 444                 /* Mark the current buffer as free as uip_buf is going to be set to\r
 445                 the buffer that contains the received data. */\r
 446                 prvReturnBuffer( uip_buf );\r
 447 \r
 448                 ulLen = ( RX_STAT_INFO( EMAC->RxConsumeIndex ) & RINFO_SIZE ) - 3;\r
 449                 uip_buf = ( unsigned char * ) RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex );\r
 450 \r
 451                 /* Allocate a new buffer to the descriptor. */\r
 452         RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex ) = ( unsigned long ) prvGetNextBuffer();\r
 453 \r
 454                 /* Move the consume index onto the next position, ensuring it wraps to\r
 455                 the beginning at the appropriate place. */\r
 456                 lIndex = EMAC->RxConsumeIndex;\r
 457 \r
 458                 lIndex++;\r
 459                 if( lIndex >= NUM_RX_FRAG )\r
 460                 {\r
 461                         lIndex = 0;\r
 462                 }\r
 463 \r
 464                 EMAC->RxConsumeIndex = lIndex;\r
 465         }\r
 466 \r
 467         return ulLen;\r
 468 }\r
 469 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 470 \r
 471 void vSendEMACTxData( unsigned short usTxDataLen )\r
 472 {\r
 473 unsigned long ulAttempts = 0UL;\r
 474 \r
 475         /* Check to see if the Tx descriptor is free, indicated by its buffer being\r
 476         NULL. */\r
 477         while( TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) != ( unsigned long ) NULL )\r
 478         {\r
 479                 /* Wait for the Tx descriptor to become available. */\r
 480                 vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 481 \r
 482                 ulAttempts++;\r
 483                 if( ulAttempts > emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 484                 {\r
 485                         /* Something has gone wrong as the Tx descriptor is still in use.\r
 486                         Clear it down manually, the data it was sending will probably be\r
 487                         lost. */\r
 488                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 489                         break;\r
 490                 }\r
 491         }\r
 492 \r
 493         /* Setup the Tx descriptor for transmission.  Remember the length of the\r
 494         data being sent so the second descriptor can be used to send it again from\r
 495         within the ISR. */\r
 496         usSendLen = usTxDataLen;\r
 497         TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) uip_buf;\r
 498         TX_DESC_CTRL( emacTX_DESC_INDEX ) = ( usTxDataLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 499         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX + 1 );\r
 500 \r
 501         /* uip_buf is being sent by the Tx descriptor.  Allocate a new buffer. */\r
 502         uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 503 }\r
 504 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 505 \r
 506 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue )\r
 507 {\r
 508 const long lMaxTime = 10;\r
 509 long x;\r
 510 \r
 511         EMAC->MADR = KS8721_DEF_ADR | lPhyReg;\r
 512         EMAC->MWTD = lValue;\r
 513 \r
 514         x = 0;\r
 515         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 516         {\r
 517                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 518                 {\r
 519                         /* Operation has finished. */\r
 520                         break;\r
 521                 }\r
 522 \r
 523                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 524         }\r
 525 \r
 526         if( x < lMaxTime )\r
 527         {\r
 528                 return pdPASS;\r
 529         }\r
 530         else\r
 531         {\r
 532                 return pdFAIL;\r
 533         }\r
 534 }\r
 535 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 536 \r
 537 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus )\r
 538 {\r
 539 long x;\r
 540 const long lMaxTime = 10;\r
 541 \r
 542         EMAC->MADR = KS8721_DEF_ADR | ucPhyReg;\r
 543         EMAC->MCMD = MCMD_READ;\r
 544 \r
 545         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 546         {\r
 547                 /* Operation has finished. */\r
 548                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 549                 {\r
 550                         break;\r
 551                 }\r
 552 \r
 553                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 554         }\r
 555 \r
 556         EMAC->MCMD = 0;\r
 557 \r
 558         if( x >= lMaxTime )\r
 559         {\r
 560                 *plStatus = pdFAIL;\r
 561         }\r
 562 \r
 563         return( EMAC->MRDD );\r
 564 }\r
 565 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 566 \r
 567 void vEMAC_ISR( void )\r
 568 {\r
 569 unsigned long ulStatus;\r
 570 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 571 \r
 572         ulStatus = EMAC->IntStatus;\r
 573 \r
 574         /* Clear the interrupt. */\r
 575         EMAC->IntClear = ulStatus;\r
 576 \r
 577         if( ulStatus & INT_RX_DONE )\r
 578         {\r
 579                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 580                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 581         }\r
 582 \r
 583         if( ulStatus & INT_TX_DONE )\r
 584         {\r
 585                 if( usSendLen > 0 )\r
 586                 {\r
 587                         /* Send the data again, using the second descriptor.  As there are\r
 588                         only two descriptors the index is set back to 0. */\r
 589                         TX_DESC_PACKET( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX );\r
 590                         TX_DESC_CTRL( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = ( usSendLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 591                         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX );\r
 592 \r
 593                         /* This is the second Tx so set usSendLen to 0 to indicate that the\r
 594                         Tx descriptors will be free again. */\r
 595                         usSendLen = 0UL;\r
 596                 }\r
 597                 else\r
 598                 {\r
 599                         /* The Tx buffer is no longer required. */\r
 600                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 601             TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 602                 }\r
 603         }\r
 604 \r
 605         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 606 }\r