]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_MB9A310_IAR_Keil/ParTest.c
Remove .dep file that should have have been included in the repository.
[freertos] / Demo / CORTEX_MB9A310_IAR_Keil / ParTest.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
3         \r
4 \r
5     ***************************************************************************\r
6      *                                                                       *\r
7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
9      *    available.                                                         *\r
10      *                                                                       *\r
11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
17      *                                                                       *\r
18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
19      *                                                                       *\r
20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
21      *                                                                       *\r
22     ***************************************************************************\r
23 \r
24 \r
25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
26 \r
27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
40     FreeRTOS WEB site.\r
41 \r
42     1 tab == 4 spaces!\r
43 \r
44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
45     contact details.\r
46 \r
47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
48     critical systems.\r
49 \r
50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
51     licensing and training services.\r
52 */\r
53 \r
54 /*-----------------------------------------------------------\r
55  * Simple parallel port IO routines.\r
56  *-----------------------------------------------------------*/\r
57 \r
58 /* Kernel includes. */\r
59 #include "FreeRTOS.h"\r
60 #include "task.h"\r
61 \r
62 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
63 #include "mcu.h"\r
64 \r
65 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
66 #define partstMAX_LEDS          8\r
67 \r
68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
69 \r
70 void vParTestInitialise( void )\r
71 {\r
72         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
73         FM3_GPIO->ADE  = 0x0000;\r
74 \r
75         /* Set to output. */\r
76         FM3_GPIO->DDR1 |= 0xFFFF;\r
77         FM3_GPIO->DDR3 |= 0xFFFF;\r
78         \r
79         /* Set as GPIO. */\r
80         FM3_GPIO->PFR1 &= 0x0000;\r
81         FM3_GPIO->PFR3 &= 0x0000;\r
82 \r
83         /* Start with all LEDs off. */\r
84         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
85         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
86 }\r
87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
88 \r
89 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
90 {\r
91         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
92         {\r
93                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
94                 interrupt. */\r
95                 taskENTER_CRITICAL();\r
96                 {\r
97                         if( xValue == pdTRUE )\r
98                         {\r
99                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
100                         }\r
101                         else\r
102                         {\r
103                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
104                         }\r
105                 }\r
106                 taskEXIT_CRITICAL();\r
107         }\r
108 }\r
109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
110 \r
111 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
112 {\r
113 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
114 \r
115         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
116         {\r
117                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
118                 {\r
119                         if( xValue == pdTRUE )\r
120                         {\r
121                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
122                         }\r
123                         else\r
124                         {\r
125                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
126                         }\r
127                 }\r
128         }\r
129         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
130 }\r
131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
132 \r
133 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
134 {\r
135         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
136         {\r
137                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
138                 interrupt. */\r
139                 taskENTER_CRITICAL();\r
140                 {\r
141                         if( ( FM3_GPIO->PDOR1 & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
142                         {\r
143                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
144                         }\r
145                         else\r
146                         {\r
147                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
148                         }\r
149                 }\r
150                 taskEXIT_CRITICAL();\r
151         }\r
152 }\r
153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
154 \r