git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Kernel includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  63 #include "mb9bf506n.h"\r
  64 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  65 \r
  66 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  67 #define partstMAX_LEDS          8\r
  68 \r
  69 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  70 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  77 \r
  78         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  79         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
  80         \r
  81         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
  82         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
  83         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
  84         \r
  85         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
  86         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
  87         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
  88         \r
  89         /* Start with all LEDs off. */\r
  90         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
  91         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  96 {\r
  97         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
  98         {\r
  99                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 100                 interrupt. */\r
 101                 taskENTER_CRITICAL();\r
 102                 {\r
 103                         if( xValue == pdTRUE )\r
 104                         {\r
 105                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 106                         }\r
 107                         else\r
 108                         {\r
 109                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 110                         }\r
 111                 }\r
 112                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 118 {\r
 119 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 120 \r
 121         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 122         {\r
 123                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 124                 {\r
 125                         if( xValue == pdTRUE )\r
 126                         {\r
 127                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 128                         }\r
 129                         else\r
 130                         {\r
 131                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 132                         }\r
 133                 }\r
 134         }\r
 135         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 140 {\r
 141         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 142         {\r
 143                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 144                 interrupt. */\r
 145                 taskENTER_CRITICAL();\r
 146                 {\r
 147                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 148                         {\r
 149                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 150                         }\r
 151                         else\r
 152                         {\r
 153                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 154                         }\r
 155                 }\r
 156                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 157         }\r
 158 }\r
 159 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 160 \r
 161 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 162 {\r
 163 long lReturn = pdFALSE;\r
 164 \r
 165         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 166         {\r
 167                 taskENTER_CRITICAL();\r
 168                 {\r
 169                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 170                         {\r
 171                                 lReturn = pdTRUE;\r
 172                         }\r
 173                 }\r
 174                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 175         }\r
 176 \r
 177         return lReturn;\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r