git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  56         \r
  57         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  58         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  59         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  60         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an\r
  61         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  62         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when\r
  63         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  64         data.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "queue.h"\r
  70 #include "semphr.h"\r
  71 #include "comtest2.h"\r
  72 \r
  73 /* Library includes. */\r
  74 #include "mb9bf506n.h"\r
  75 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo application includes. */\r
  78 #include "serial.h"\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Register bit definitions. */\r
  82 #define serRX_INT_ENABLE                0x10\r
  83 #define serTX_INT_ENABLE                0x08\r
  84 #define serRX_ENABLE                    0x02\r
  85 #define serTX_ENABLE                    0x01\r
  86 #define serORE_ERROR_BIT                0x08\r
  87 #define serFRE_ERROR_BIT                0x10\r
  88 #define serPE_ERROR_BIT                 0x20\r
  89 #define serRX_INT                               0x04\r
  90 #define serTX_INT                               0x02\r
  91 \r
  92 /* Misc defines. */\r
  93 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  94 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* The queue used to hold received characters. */\r
  99 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 100 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * See the serial2.h header file.\r
 106  */\r
 107 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 108 {\r
 109 xComPortHandle xReturn;\r
 110 \r
 111         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 112         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 113         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 114         \r
 115         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 116         hardware. */\r
 117         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 118         {\r
 119                 /* Ensure interrupts don't fire during the init process.  Interrupts\r
 120                 will be enabled automatically when the first task start running. */\r
 121                 portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 122                 \r
 123                 /* Configure P21 and P22 for use by the UART. */\r
 124                 FM3_GPIO->PFR2 |= ( 1 << 0x01 ) | ( 1 << 0x02 );\r
 125                 \r
 126                 /* SIN0_0 and SOT0_0. */\r
 127                 FM3_GPIO->EPFR07 |= ( 1 << 6 );\r
 128                 \r
 129                 /* Reset. */\r
 130                 FM3_MFS0_UART->SCR = 0x80;\r
 131                 \r
 132                 /* Enable output in mode 0. */\r
 133                 FM3_MFS0_UART->SMR = 0x01;\r
 134                 \r
 135                 /* Clear all errors that may already be present. */\r
 136                 FM3_MFS0_UART->SSR = 0x00;\r
 137                 FM3_MFS0_UART->ESCR = 0x00;\r
 138                 \r
 139                 FM3_MFS0_UART->BGR = ( configCPU_CLOCK_HZ / 2UL ) / ( ulWantedBaud - 1UL );\r
 140 \r
 141                 /* Enable Rx, Tx, and the Rx interrupt. */              \r
 142                 FM3_MFS0_UART->SCR |= ( serRX_ENABLE | serTX_ENABLE | serRX_INT_ENABLE );\r
 143                 \r
 144                 /* Configure the NVIC for UART interrupts. */\r
 145                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 146                 NVIC_EnableIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 147                 \r
 148                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 149                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 150                 are called in the interrupt handler. */\r
 151                 NVIC_SetPriority( MFS0RX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 152                 \r
 153                 /* Do the same for the Tx interrupts. */\r
 154                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 155                 NVIC_EnableIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 156                 \r
 157                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 158                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 159                 are called in the interrupt handler. */\r
 160                 NVIC_SetPriority( MFS0TX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 161         }\r
 162         else\r
 163         {\r
 164                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 165         }\r
 166 \r
 167         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 168         something to comply with the standard demo header file. */\r
 169         return xReturn;\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 174 {\r
 175         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 176         ( void ) pxPort;\r
 177 \r
 178         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 179         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 180         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 181         {\r
 182                 return pdTRUE;\r
 183         }\r
 184         else\r
 185         {\r
 186                 return pdFALSE;\r
 187         }\r
 188 }\r
 189 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 190 \r
 191 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 192 {\r
 193 signed char *pxNext;\r
 194 \r
 195         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 196         ( void ) usStringLength;\r
 197         ( void ) pxPort;\r
 198 \r
 199         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 200         block time is used! */\r
 201 \r
 202         /* The port handle is not required as this driver only supports one UART. */\r
 203         ( void ) pxPort;\r
 204 \r
 205         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 206         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 207         while( *pxNext )\r
 208         {\r
 209                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 210                 pxNext++;\r
 211         }\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 216 {\r
 217 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 218 \r
 219         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 220         {\r
 221                 xReturn = pdPASS;\r
 222                 \r
 223                 /* Enable the UART Tx interrupt. */\r
 224                 FM3_MFS0_UART->SCR |= serTX_INT_ENABLE;\r
 225         }\r
 226         else\r
 227         {\r
 228                 xReturn = pdFAIL;\r
 229         }\r
 230 \r
 231         return xReturn;\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 236 {\r
 237         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 void MFS0RX_IRQHandler( void )\r
 242 {\r
 243 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 244 char cChar;\r
 245 \r
 246         if( ( FM3_MFS0_UART->SSR & ( serORE_ERROR_BIT | serFRE_ERROR_BIT | serPE_ERROR_BIT ) ) != 0 )\r
 247         {\r
 248                 /* A PE, ORE or FRE error occurred.  Clear it. */\r
 249                 FM3_MFS0_UART->SSR |= ( 1 << 7 );\r
 250                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 251         }\r
 252         else if( FM3_MFS0_UART->SSR & serRX_INT )\r
 253         {\r
 254                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 255                 handler task. */\r
 256                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 257                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 258         }       \r
 259 \r
 260         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 261         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 262         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 263         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 264         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 265         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 266         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 void MFS0TX_IRQHandler( void )\r
 271 {\r
 272 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 273 char cChar;\r
 274 \r
 275         if( FM3_MFS0_UART->SSR & serTX_INT )\r
 276         {\r
 277                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are\r
 278                 there any more characters to transmit? */\r
 279                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 280                 {\r
 281                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 282                         USART now. */\r
 283                         FM3_MFS0_UART->TDR = cChar;\r
 284                 }\r
 285                 else\r
 286                 {\r
 287                         /* Disable the Tx interrupt. */\r
 288                         FM3_MFS0_UART->SCR &= ~serTX_INT_ENABLE;\r
 289                 }               \r
 290         }       \r
 291 \r
 292         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 293         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 294         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 295         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 296         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 297         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 298         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 299 }\r
 300 \r
 301 \r
 302 \r
 303 \r
 304 \r
 305         \r