git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 #include "semphr.h"\r
  62 \r
  63 /* Library includes. */\r
  64 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo application includes. */\r
  67 #include "serial.h"\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Misc defines. */\r
  71 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  72 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  73 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* The queue used to hold received characters. */\r
  78 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  79 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* UART interrupt handler. */\r
  84 void vUARTInterruptHandler( void );\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * See the serial2.h header file.\r
  90  */\r
  91 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  92 {\r
  93 xComPortHandle xReturn;\r
  94 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
  95 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
  96 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  97 \r
  98         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
  99         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 100         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 101         \r
 102         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 103         hardware. */\r
 104         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 105         {\r
 106                 /* Enable USART1 clock */\r
 107                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 108 \r
 109                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 110                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 111                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 112                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 113                 \r
 114                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 115                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 116                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 117                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 118                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 119 \r
 120                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 121                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 122                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 126                 \r
 127                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 128                 \r
 129                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 130                 \r
 131                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 132                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 133                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 134                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 135                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 136                 \r
 137                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 142         }\r
 143 \r
 144         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 145         something to comply with the standard demo header file. */\r
 146         return xReturn;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 151 {\r
 152         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 153         ( void ) pxPort;\r
 154 \r
 155         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 156         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 157         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 158         {\r
 159                 return pdTRUE;\r
 160         }\r
 161         else\r
 162         {\r
 163                 return pdFALSE;\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 169 {\r
 170 signed portCHAR *pxNext;\r
 171 \r
 172         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 173         ( void ) usStringLength;\r
 174         ( void ) pxPort;\r
 175 \r
 176         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 177         block time is used! */\r
 178 \r
 179         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 180         ( void ) pxPort;\r
 181 \r
 182         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 183         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 184         while( *pxNext )\r
 185         {\r
 186                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 187                 pxNext++;\r
 188         }\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 193 {\r
 194 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 195 \r
 196         /* Just to remove the compiler warning. */\r
 197         ( void ) pxPort;\r
 198 \r
 199         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 200         {\r
 201                 xReturn = pdPASS;\r
 202                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 203         }\r
 204         else\r
 205         {\r
 206                 xReturn = pdFAIL;\r
 207         }\r
 208 \r
 209         return xReturn;\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 214 {\r
 215 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 216 portCHAR cChar;\r
 217 \r
 218         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 219         {\r
 220                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 221                 more characters to transmit? */\r
 222                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 223                 {\r
 224                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 225                         THR now. */\r
 226                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 227                 }\r
 228                 else\r
 229                 {\r
 230                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 231                 }               \r
 232         }\r
 233         \r
 234         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 235         {\r
 236                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 237                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 238         }       \r
 239         \r
 240         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 241 }\r
 242 \r
 243 \r
 244 \r
 245 \r
 246 \r
 247         \r