git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "task.h"\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 /* Library includes. */\r
  59 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  60 \r
  61 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )\r
  62 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6\r
  63 \r
  64 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {\r
  70 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  71 \r
  72         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  75         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  76         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  81 {\r
  82 unsigned portSHORT usBit;\r
  83 \r
  84         vTaskSuspendAll();\r
  85         {\r
  86                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  87                 {\r
  88                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  89 \r
  90                         if( xValue == pdFALSE )\r
  91                         {\r
  92                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
  93                                 usOutputValue &= usBit;\r
  94                         }\r
  95                         else\r
  96                         {\r
  97                                 usOutputValue |= usBit;\r
  98                         }\r
  99 \r
 100                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 101                 }       \r
 102         }\r
 103         xTaskResumeAll();\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109 unsigned portSHORT usBit;\r
 110 \r
 111         vTaskSuspendAll();\r
 112         {\r
 113                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 114                 {\r
 115                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 116 \r
 117                         if( usOutputValue & usBit )\r
 118                         {\r
 119                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 120                         }\r
 121                         else\r
 122                         {\r
 123                                 usOutputValue |= usBit;\r
 124                         }\r
 125 \r
 126                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 127                 }\r
 128         }\r
 129         xTaskResumeAll();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r