git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  37 \r
  38 /* Scheduler includes. */\r
  39 #include "FreeRTOS.h"\r
  40 \r
  41 /* Library includes. */\r
  42 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  43 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  44 #include "stm32f10x_map.h"\r
  45 \r
  46 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  47 the jitter. */\r
  48 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned portSHORT ) 20000 )\r
  49 \r
  50 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  51 zero. */\r
  52 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  53 \r
  54 /* The highest available interrupt priority. */\r
  55 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  56 \r
  57 /* Misc defines. */\r
  58 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  59 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  60 \r
  61 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  62 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  68  */\r
  69 void vSetupTimerTest( void );\r
  70 \r
  71 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  72 void vTimer2IntHandler( void );\r
  73 \r
  74 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  75 volatile unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vSetupTimerTest( void )\r
  80 {\r
  81 unsigned long ulFrequency;\r
  82 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
  83 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
  84 \r
  85 \r
  86         /* Enable timer clocks */\r
  87         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
  88         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
  89 \r
  90         /* Initialise data. */\r
  91         TIM_DeInit( TIM2 );\r
  92         TIM_DeInit( TIM3 );\r
  93         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
  94 \r
  95         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
  96         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
  97         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
  98         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
  99         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 100         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 101         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 102         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 103 \r
 104         \r
 105         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 106         measurement. */\r
 107         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
 108         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 109         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 110         \r
 111         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 112         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 113         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 114         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 115         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 116         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );       \r
 117         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 118 \r
 119         /* Finally, enable both timers. */\r
 120         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 121         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vTimer2IntHandler( void )\r
 126 {\r
 127 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 128 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 129 \r
 130         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 131         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 132         \r
 133         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 134         {\r
 135                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 136                 and the value from the last interrupt. */\r
 137                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 138 \r
 139                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 140                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 141                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 142                 interrupts. */\r
 143                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 144                 {\r
 145                         usMaxDifference = usDifference;\r
 146                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 147                 }\r
 148         }\r
 149         else\r
 150         {\r
 151                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 152                 interrupts. */\r
 153                 usSettleCount++;\r
 154         }\r
 155 \r
 156         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 157         the difference the next time through. */\r
 158         usLastCount = usThisCount;\r
 159 \r
 160     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 161 }\r
 162 \r
 163 \r
 164 \r
 165 \r
 166 \r
 167 \r
 168 \r
 169 \r