git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  61 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  62 #include "stm32f10x_map.h"\r
  63 \r
  64 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  65 the jitter. */\r
  66 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned portSHORT ) 20000 )\r
  67 \r
  68 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  69 zero. */\r
  70 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  71 \r
  72 /* The highest available interrupt priority. */\r
  73 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  74 \r
  75 /* Misc defines. */\r
  76 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  77 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  78 \r
  79 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  80 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  86  */\r
  87 void vSetupTimerTest( void );\r
  88 \r
  89 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  90 void vTimer2IntHandler( void );\r
  91 \r
  92 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  93 volatile unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vSetupTimerTest( void )\r
  98 {\r
  99 unsigned long ulFrequency;\r
 100 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 101 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 102 \r
 103 \r
 104         /* Enable timer clocks */\r
 105         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 106         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 107 \r
 108         /* Initialise data. */\r
 109         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 110         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 111         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 112 \r
 113         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 114         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 115         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 116         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 117         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 118         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 119         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 120         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 121 \r
 122         \r
 123         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 124         measurement. */\r
 125         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
 126         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 127         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 128         \r
 129         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 130         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 131         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 132         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 133         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 134         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );       \r
 135         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 136 \r
 137         /* Finally, enable both timers. */\r
 138         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 139         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void vTimer2IntHandler( void )\r
 144 {\r
 145 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 146 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 147 \r
 148         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 149         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 150         \r
 151         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 152         {\r
 153                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 154                 and the value from the last interrupt. */\r
 155                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 156 \r
 157                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 158                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 159                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 160                 interrupts. */\r
 161                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 162                 {\r
 163                         usMaxDifference = usDifference;\r
 164                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 165                 }\r
 166         }\r
 167         else\r
 168         {\r
 169                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 170                 interrupts. */\r
 171                 usSettleCount++;\r
 172         }\r
 173 \r
 174         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 175         the difference the next time through. */\r
 176         usLastCount = usThisCount;\r
 177 \r
 178     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 179 }\r
 180 \r
 181 \r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r