git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "task.h"\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )\r
  59 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8\r
  60 \r
  61 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestInitialise( void )\r
  66 {\r
  67 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  68 \r
  69         /* Enable LED GPIO clock. */\r
  70         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );\r
  71 \r
  72         /* Configure LED pins as output push-pull. */\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  75         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  76 \r
  77         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  82 {\r
  83 unsigned portSHORT usBit;\r
  84 \r
  85         vTaskSuspendAll();\r
  86         {\r
  87                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  88                 {\r
  89                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  90 \r
  91                         if( xValue == pdFALSE )\r
  92                         {\r
  93                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
  94                                 usOutputValue &= usBit;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 usOutputValue |= usBit;\r
  99                         }\r
 100 \r
 101                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 102                 }       \r
 103         }\r
 104         xTaskResumeAll();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110 unsigned portSHORT usBit;\r
 111 \r
 112         vTaskSuspendAll();\r
 113         {\r
 114                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 115                 {\r
 116                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 117 \r
 118                         if( usOutputValue & usBit )\r
 119                         {\r
 120                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 usOutputValue |= usBit;\r
 125                         }\r
 126 \r
 127                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130         xTaskResumeAll();\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r