git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 /* Standard includes. */\r
  64 #include <string.h>\r
  65 \r
  66 /* Library includes. */\r
  67 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  68 \r
  69 #define partstNUM_LEDs          4\r
  70 \r
  71 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  72 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  73 \r
  74 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  75 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  76 \r
  77 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  78 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  85 \r
  86         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
  87         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
  88         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  89         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  90         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
  91 \r
  92         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
  93         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  94         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  95         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
  96 \r
  97         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
  98         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  99         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 100         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
 101 \r
 102         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
 103 \r
 104         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
 105     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
 106     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
 107     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 114         {\r
 115                 portENTER_CRITICAL();\r
 116                 {\r
 117                         if( xValue != pdFALSE )\r
 118                         {\r
 119                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
 120                         }\r
 121                         else\r
 122                         {\r
 123                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
 124                         }\r
 125 \r
 126             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 127                 }\r
 128                 portEXIT_CRITICAL();\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 134 {\r
 135         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 136         {\r
 137                 portENTER_CRITICAL();\r
 138                 {\r
 139                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 140             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 141                 }\r
 142                 portEXIT_CRITICAL();\r
 143         }\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 148 {\r
 149         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 150         {\r
 151                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 152         }\r
 153         else\r
 154         {\r
 155                 return 0;\r
 156         }\r
 157 }\r