git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  61 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  62 #include "stm32f10x_map.h"\r
  63 \r
  64 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  65 the jitter. */\r
  66 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  67 \r
  68 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  69 zero. */\r
  70 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  71 \r
  72 /* The highest available interrupt priority. */\r
  73 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  74 \r
  75 /* Misc defines. */\r
  76 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  77 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  78 \r
  79 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  80 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  86  */\r
  87 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
  88 \r
  89 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  90 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  91 \r
  92 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
  93 stats. */\r
  94 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  99 {\r
 100 unsigned long ulFrequency;\r
 101 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 102 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 103 \r
 104 \r
 105         /* Enable timer clocks */\r
 106         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 107         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 108 \r
 109         /* Initialise data. */\r
 110         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 111         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 112         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 113 \r
 114         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 115         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 116         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 117         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 118         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 119         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 120         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 121         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 122 \r
 123 \r
 124         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 125         measurement. */\r
 126         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 127         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 128         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 129 \r
 130         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 131         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 132         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 133         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 134         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 135         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 136         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 137 \r
 138         /* Finally, enable both timers. */\r
 139         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 140         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 145 {\r
 146 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 147 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 148 \r
 149         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 150         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 151 \r
 152         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 153         {\r
 154                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 155                 and the value from the last interrupt. */\r
 156                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 157 \r
 158                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 159                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 160                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 161                 interrupts. */\r
 162                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 163                 {\r
 164                         usMaxDifference = usDifference;\r
 165                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 166                 }\r
 167         }\r
 168         else\r
 169         {\r
 170                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 171                 interrupts. */\r
 172                 usSettleCount++;\r
 173         }\r
 174 \r
 175         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 176         the difference the next time through. */\r
 177         usLastCount = usThisCount;\r
 178 \r
 179         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 180         stats collection. */\r
 181         ulRunTimeStatsClock++;\r
 182 \r
 183     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 184 }\r
 185 \r
 186 \r
 187 \r
 188 \r
 189 \r
 190 \r
 191 \r
 192 \r