git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Library includes. */\r
  73 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  74 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  75 #include "stm32f10x_map.h"\r
  76 \r
  77 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  78 the jitter. */\r
  79 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
  80 \r
  81 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  82 zero. */\r
  83 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  84 \r
  85 /* The highest available interrupt priority. */\r
  86 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  87 \r
  88 /* Misc defines. */\r
  89 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  90 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  91 \r
  92 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  93 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  99  */\r
 100 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 101 \r
 102 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 103 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 104 \r
 105 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
 106 stats. */\r
 107 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 112 {\r
 113 unsigned long ulFrequency;\r
 114 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 115 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 116 \r
 117 \r
 118         /* Enable timer clocks */\r
 119         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 120         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 121 \r
 122         /* Initialise data. */\r
 123         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 124         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 125         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 126 \r
 127         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 128         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 129         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 130         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 131         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 132         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 133         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 134         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 135 \r
 136 \r
 137         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 138         measurement. */\r
 139         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 140         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 141         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 142 \r
 143         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 144         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 145         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 146         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 147         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 148         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 149         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 150 \r
 151         /* Finally, enable both timers. */\r
 152         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 153         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 158 {\r
 159 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 160 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 161 \r
 162         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 163         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 164 \r
 165         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 166         {\r
 167                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 168                 and the value from the last interrupt. */\r
 169                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 170 \r
 171                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 172                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 173                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 174                 interrupts. */\r
 175                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 176                 {\r
 177                         usMaxDifference = usDifference;\r
 178                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 179                 }\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 184                 interrupts. */\r
 185                 usSettleCount++;\r
 186         }\r
 187 \r
 188         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 189         the difference the next time through. */\r
 190         usLastCount = usThisCount;\r
 191 \r
 192         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 193         stats collection. */\r
 194         ulRunTimeStatsClock++;\r
 195 \r
 196     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 197 }\r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r
 203 \r
 204 \r
 205 \r