git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the\r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  59 #include "stm32f10x_tim.h"\r
  60 #include "stm32f10x_map.h"\r
  61 \r
  62 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  63 the jitter. */\r
  64 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned portSHORT ) 20000 )\r
  65 \r
  66 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  67 zero. */\r
  68 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  69 \r
  70 /* The highest available interrupt priority. */\r
  71 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  72 \r
  73 /* Misc defines. */\r
  74 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  75 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  76 \r
  77 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
  78 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * Configures the two timers used to perform the test.\r
  84  */\r
  85 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
  86 \r
  87 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  88 volatile unsigned portSHORT usMaxJitter = 0;\r
  89 \r
  90 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
  91 stats. */\r
  92 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  97 {\r
  98 unsigned long ulFrequency;\r
  99 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 100 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 101 \r
 102 \r
 103         /* Enable timer clocks */\r
 104         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 105         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 106 \r
 107         /* Initialise data. */\r
 108         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 109         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 110         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 111 \r
 112         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 113         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 114         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 115         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 116         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 117         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 118         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 119         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 120 \r
 121 \r
 122         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 123         measurement. */\r
 124         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
 125         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 126         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 127 \r
 128         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 129         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 130         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 131         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 132         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 133         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 134         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 135 \r
 136         /* Finally, enable both timers. */\r
 137         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 138         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 143 {\r
 144 static unsigned portSHORT usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 145 unsigned portSHORT usThisCount, usDifference;\r
 146 \r
 147         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 148         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 149 \r
 150         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 151         {\r
 152                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 153                 and the value from the last interrupt. */\r
 154                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 155 \r
 156                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 157                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 158                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 159                 interrupts. */\r
 160                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 161                 {\r
 162                         usMaxDifference = usDifference;\r
 163                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 164                 }\r
 165         }\r
 166         else\r
 167         {\r
 168                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 169                 interrupts. */\r
 170                 usSettleCount++;\r
 171         }\r
 172 \r
 173         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 174         the difference the next time through. */\r
 175         usLastCount = usThisCount;\r
 176 \r
 177         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 178         stats collection. */\r
 179         ulRunTimeStatsClock++;\r
 180 \r
 181     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 182 }\r
 183 \r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r
 188 \r
 189 \r
 190 \r