git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo includes. */\r
  63 #include "emac.h"\r
  64 #include "partest.h"\r
  65 \r
  66 /* uip includes. */\r
  67 #include "uip.h"\r
  68 #include "uip_arp.h"\r
  69 #include "httpd.h"\r
  70 #include "timer.h"\r
  71 #include "clock-arch.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  76 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  77 \r
  78 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  79 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  80 \r
  81 /* Standard constant. */\r
  82 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  83 \r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  89  */\r
  90 static void prvSetMACAddress( void );\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Port functions required by the uIP stack.\r
  94  */\r
  95 void clock_init( void );\r
  96 clock_time_t clock_time( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 101 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 102 \r
 103 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 104 point to one of the Rx buffers. */\r
 105 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void clock_init(void)\r
 110 {\r
 111         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 clock_time_t clock_time( void )\r
 116 {\r
 117         return xTaskGetTickCount();\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 122 {\r
 123 portBASE_TYPE i;\r
 124 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 125 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 126 \r
 127         ( void ) pvParameters;\r
 128 \r
 129         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 130         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 131 \r
 132         /* Initialise the uIP stack. */\r
 133         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 134         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 135         uip_init();\r
 136         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 137         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 138         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 139         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 140         httpd_init();\r
 141 \r
 142         /* Initialise the MAC. */\r
 143         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 144         {\r
 145                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 146         }\r
 147 \r
 148         prvSetMACAddress();\r
 149 \r
 150         for( ;; )\r
 151         {\r
 152                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 153                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 154 \r
 155                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 156                 {\r
 157                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 158                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 159                         {\r
 160                                 uip_arp_ipin();\r
 161                                 uip_input();\r
 162 \r
 163                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 164                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 165                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 166                                 if( uip_len > 0 )\r
 167                                 {\r
 168                                         uip_arp_out();\r
 169                                         vSendMACData( uip_len );\r
 170                                 }\r
 171                         }\r
 172                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 173                         {\r
 174                                 uip_arp_arpin();\r
 175 \r
 176                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 177                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 178                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 179                                 if( uip_len > 0 )\r
 180                                 {\r
 181                                         vSendMACData( uip_len );\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                 }\r
 185                 else\r
 186                 {\r
 187                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 188                         {\r
 189                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 190                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 191                                 {\r
 192                                         uip_periodic( i );\r
 193 \r
 194                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 195                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 196                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 197                                         if( uip_len > 0 )\r
 198                                         {\r
 199                                                 uip_arp_out();\r
 200                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 201                                         }\r
 202                                 }\r
 203 \r
 204                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 205                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 206                                 {\r
 207                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 208                                         uip_arp_timer();\r
 209                                 }\r
 210                         }\r
 211                         else\r
 212                         {\r
 213                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 214                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 215                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 216                                 giving us the Semaphore. */\r
 217                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 218                         }\r
 219                 }\r
 220         }\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 static void prvSetMACAddress( void )\r
 225 {\r
 226 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 227 \r
 228         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 229         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 230         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 231         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 232         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 233         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 234         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 235         uip_setethaddr( xAddr );\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 240 {\r
 241 char *c, *pcText;\r
 242 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 243 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 244 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 245 \r
 246         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 247 \r
 248         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 249     if( c )\r
 250     {\r
 251                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 252                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 253                 {\r
 254                         /* Set LED4. */\r
 255                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 256                 }\r
 257                 else\r
 258                 {\r
 259                         /* Clear LED4. */\r
 260                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 261                 }\r
 262 \r
 263                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 264         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 265         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 266 \r
 267         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 268         *c = 0x00;\r
 269 \r
 270         /* Terminate the LCD string. */\r
 271         c = strstr( pcText, " " );\r
 272         if( c != NULL )\r
 273         {\r
 274             *c = 0x00;\r
 275         }\r
 276 \r
 277         /* Add required spaces. */\r
 278         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 279         {\r
 280             *c = ' ';\r
 281         }\r
 282 \r
 283         /* Write the message to the LCD. */\r
 284                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 285         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 286     }\r
 287 }\r
 288 \r