git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  56         \r
  57         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  58         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  59         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  60         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an \r
  61         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  62         use FIFO's or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when \r
  63         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  64         data.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "queue.h"\r
  70 #include "semphr.h"\r
  71 #include "comtest2.h"\r
  72 \r
  73 /* Library includes. */\r
  74 #include "stm32l152_eval.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo application includes. */\r
  77 #include "serial.h"\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Misc defines. */\r
  81 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  82 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* The queue used to hold received characters. */\r
  87 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  88 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * See the serial2.h header file.\r
  94  */\r
  95 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  96 {\r
  97 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
  98 xComPortHandle xReturn;\r
  99 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 100 \r
 101         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 102         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 103         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 104         \r
 105         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 106         hardware. */\r
 107         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 108         {\r
 109                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 110                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 111                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 112                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 113                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 114                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 115                 \r
 116                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 117                 USART3. */\r
 118                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 119                 \r
 120                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 121                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 122                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 123                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 124                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 125                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 126         }\r
 127         else\r
 128         {\r
 129                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 130         }\r
 131 \r
 132         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 133         something to comply with the standard demo header file. */\r
 134         return xReturn;\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 139 {\r
 140         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 141         ( void ) pxPort;\r
 142 \r
 143         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 144         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 145         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 146         {\r
 147                 return pdTRUE;\r
 148         }\r
 149         else\r
 150         {\r
 151                 return pdFALSE;\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 157 {\r
 158 signed portCHAR *pxNext;\r
 159 \r
 160         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 161         ( void ) usStringLength;\r
 162         ( void ) pxPort;\r
 163 \r
 164         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 165         block time is used! */\r
 166 \r
 167         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 168         ( void ) pxPort;\r
 169 \r
 170         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 171         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 172         while( *pxNext )\r
 173         {\r
 174                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 175                 pxNext++;\r
 176         }\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 181 {\r
 182 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 183 \r
 184         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 185         {\r
 186                 xReturn = pdPASS;\r
 187                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 188         }\r
 189         else\r
 190         {\r
 191                 xReturn = pdFAIL;\r
 192         }\r
 193 \r
 194         return xReturn;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 199 {\r
 200         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 void USART3_IRQHandler( void )\r
 205 {\r
 206 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 207 portCHAR cChar;\r
 208 \r
 209         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 210         {\r
 211                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are \r
 212                 there any more characters to transmit? */\r
 213                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 214                 {\r
 215                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 216                         USART now. */\r
 217                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 218                 }\r
 219                 else\r
 220                 {\r
 221                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 222                 }               \r
 223         }\r
 224         \r
 225         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 226         {\r
 227                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 228                 handler task. */\r
 229                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 230                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 231         }       \r
 232 \r
 233         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 234         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently \r
 235         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken \r
 236         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive \r
 237         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns \r
 238         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 239         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 240 }\r
 241 \r
 242 \r
 243 \r
 244 \r
 245 \r
 246         \r