git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/7seg.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 #include <stdlib.h>\r
  55 \r
  56 /* Scheduler include files. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 \r
  60 /* Demo program include files. */\r
  61 #include "7seg.h"\r
  62 #include "demoGpio.h"\r
  63 \r
  64 #define x7segSTACK_SIZE                 configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  65 \r
  66 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vRefreshTask, pvParameters );\r
  67 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vCountTask, pvParameters );\r
  68 \r
  69 void vStart7SegTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  70 {\r
  71         xTaskCreate (vRefreshTask, ( signed char * ) "7SegRefresh", x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle *) NULL );\r
  72         xTaskCreate (vCountTask,   ( signed char * ) "7SegCount",       x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle *) NULL );\r
  73 }\r
  74 \r
  75 /* Value to output to 7 segment display \r
  76 led_digits[0] is the right most digit */\r
  77 static signed char seg7_digits[4];\r
  78 \r
  79 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vRefreshTask, pvParameters )\r
  80 {\r
  81 /* This is table 3.3 from the Spartan-3 Starter Kit board user guide */\r
  82 const unsigned char bits[16] = {\r
  83         0x01,\r
  84         0x4f,\r
  85         0x12,\r
  86         0x06,\r
  87         0x4c,\r
  88         0x24,\r
  89         0x20,\r
  90         0x0f,\r
  91         0x00,\r
  92         0x04,\r
  93         0x08,\r
  94         0x60,\r
  95         0x31,\r
  96         0x42,\r
  97         0x30,\r
  98         0x38\r
  99 };\r
 100 \r
 101 const unsigned char apsx[4] = {\r
 102         0x06, /* 3 */\r
 103         0x24, /* S */\r
 104         0x18, /* P */\r
 105         0x08  /* A */\r
 106 };\r
 107         \r
 108 portTickType xRefreshRate, xLastRefreshTime;\r
 109 \r
 110 /* Digit to scan */\r
 111 static int d = 0;\r
 112 \r
 113         xRefreshRate = 2;\r
 114 \r
 115         /* We need to initialise xLastRefreshTime prior to the first call to \r
 116         vTaskDelayUntil(). */\r
 117         xLastRefreshTime = xTaskGetTickCount();\r
 118 \r
 119         for (;;)\r
 120         {\r
 121                 for (d = 0; d < 4; d++)\r
 122                 {\r
 123                         vTaskDelayUntil ( &xLastRefreshTime, xRefreshRate);\r
 124                         \r
 125                         /* Display digit */\r
 126                         gpio->out.an  = -1;\r
 127                         if (seg7_digits[1] == 4 || seg7_digits[1] == 5) {\r
 128                                 gpio->out.digit = apsx[d];\r
 129                         } else {\r
 130                                 gpio->out.digit = bits[seg7_digits[d]];\r
 131                         }\r
 132                         gpio->out.dp = 1;\r
 133                         gpio->out.an  = ~(1 << d);\r
 134                 }\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 \r
 138 \r
 139 \r
 140 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vCountTask, pvParameters )\r
 141 {\r
 142 portTickType xCountRate, xLastCountTime;\r
 143 \r
 144 \r
 145         /* Approximately 20HZ */\r
 146         xCountRate = configTICK_RATE_HZ/20;\r
 147 \r
 148         /* We need to initialise xLastCountTime prior to the first call to \r
 149         vTaskDelayUntil(). */\r
 150         xLastCountTime = xTaskGetTickCount();\r
 151 \r
 152         for (;;)\r
 153         {\r
 154                 vTaskDelayUntil ( &xLastCountTime, xCountRate);\r
 155         \r
 156                 /* Really ugly way to do BCD arithmetic.... */\r
 157                 seg7_digits[0] -= 1;\r
 158                 if (seg7_digits[0] < 0) {\r
 159                         seg7_digits[0] = 9;\r
 160                         seg7_digits[1] -= 1;\r
 161                         if (seg7_digits[1] < 0) {\r
 162                                 seg7_digits[1] = 9;\r
 163                                 seg7_digits[2] -= 1;\r
 164                                 if (seg7_digits[2] < 0) {\r
 165                                         seg7_digits[2] = 9;\r
 166                                         seg7_digits[3] -= 1;\r
 167                                         if (seg7_digits[3] < 0) {\r
 168                                                 seg7_digits[3] = 9;\r
 169                                         }\r
 170                                 }\r
 171                         }\r
 172                 }\r
 173         }\r
 174 }\r
 175 \r
 176 // Local Variables:\r
 177 // tab-width:4\r
 178 // End:\r