git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/7seg.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.4 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 #include <stdlib.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler include files. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo program include files. */\r
  62 #include "7seg.h"\r
  63 #include "demoGpio.h"\r
  64 \r
  65 #define x7segSTACK_SIZE                 configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  66 \r
  67 static void prvRefreshTask( void *pvParameters );\r
  68 static void prvCountTask( void *pvParameters );\r
  69 \r
  70 /* Value to output to 7 segment display\r
  71 led_digits[0] is the right most digit */\r
  72 static signed char seg7_digits[4];\r
  73 \r
  74 void vStart7SegTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  75 {\r
  76         xTaskCreate( prvRefreshTask, ( signed char * ) "7SegRefresh", x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle *) NULL );\r
  77         xTaskCreate( prvCountTask,   ( signed char * ) "7SegCount",     x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle *) NULL );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 static void prvRefreshTask( void *pvParameters )\r
  82 {\r
  83 /* This is table 3.3 from the Spartan-3 Starter Kit board user guide */\r
  84 const unsigned char bits[ 16 ] =\r
  85 {\r
  86         0x01,\r
  87         0x4f,\r
  88         0x12,\r
  89         0x06,\r
  90         0x4c,\r
  91         0x24,\r
  92         0x20,\r
  93         0x0f,\r
  94         0x00,\r
  95         0x04,\r
  96         0x08,\r
  97         0x60,\r
  98         0x31,\r
  99         0x42,\r
 100         0x30,\r
 101         0x38\r
 102 };\r
 103 \r
 104 const unsigned char apsx[4] =\r
 105 {\r
 106         0x06, /* 3 */\r
 107         0x24, /* S */\r
 108         0x18, /* P */\r
 109         0x08  /* A */\r
 110 };\r
 111 \r
 112 portTickType xRefreshRate, xLastRefreshTime;\r
 113 \r
 114 /* Digit to scan */\r
 115 static int d = 0;\r
 116 \r
 117         xRefreshRate = 2;\r
 118 \r
 119         /* We need to initialise xLastRefreshTime prior to the first call to\r
 120         vTaskDelayUntil(). */\r
 121         xLastRefreshTime = xTaskGetTickCount();\r
 122 \r
 123         for (;;)\r
 124         {\r
 125                 for( d = 0; d < 4; d++ )\r
 126                 {\r
 127                         vTaskDelayUntil ( &xLastRefreshTime, xRefreshRate );\r
 128 \r
 129                         /* Display digit */\r
 130                         gpio->out.an  = -1;\r
 131                         if( ( seg7_digits[ 1 ] == 4 ) || ( seg7_digits[ 1 ] == 5 ) )\r
 132                         {\r
 133                                 gpio->out.digit = apsx[ d ];\r
 134                         }\r
 135                         else\r
 136                         {\r
 137                                 gpio->out.digit = bits[ seg7_digits[ d ] ];\r
 138                         }\r
 139 \r
 140                         gpio->out.dp = 1;\r
 141                         gpio->out.an  = ~(1 << d);\r
 142                 }\r
 143         }\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvCountTask( void *pvParameters )\r
 148 {\r
 149 portTickType xCountRate, xLastCountTime;\r
 150 \r
 151         /* Approximately 20HZ */\r
 152         xCountRate = configTICK_RATE_HZ / 20;\r
 153 \r
 154         /* We need to initialise xLastCountTime prior to the first call to\r
 155         vTaskDelayUntil(). */\r
 156         xLastCountTime = xTaskGetTickCount();\r
 157 \r
 158         for (;;)\r
 159         {\r
 160                 vTaskDelayUntil( &xLastCountTime, xCountRate );\r
 161 \r
 162                 /* Really ugly way to do BCD arithmetic.... */\r
 163                 seg7_digits[ 0 ] -= 1;\r
 164                 if( seg7_digits[ 0 ] < 0 )\r
 165                 {\r
 166                         seg7_digits[ 0 ] = 9;\r
 167                         seg7_digits[ 1 ] -= 1;\r
 168                         if( seg7_digits[ 1 ] < 0 )\r
 169                         {\r
 170                                 seg7_digits[ 1 ] = 9;\r
 171                                 seg7_digits[ 2 ] -= 1;\r
 172                                 if( seg7_digits[ 2 ] < 0 )\r
 173                                 {\r
 174                                         seg7_digits[ 2 ] = 9;\r
 175                                         seg7_digits[ 3 ] -= 1;\r
 176                                         if( seg7_digits[ 3 ] < 0 )\r
 177                                         {\r
 178                                                 seg7_digits[ 3 ] = 9;\r
 179                                         }\r
 180                                 }\r
 181                         }\r
 182                 }\r
 183         }\r
 184 }\r
 185 \r
 186 \r