git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/ParTest.c

   1 /*
   2     FreeRTOS V6.0.4 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.
   3
   4     ***************************************************************************
   5     *                                                                         *
   6     * If you are:                                                             *
   7     *                                                                         *
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *
  10     *    + Looking for basic training,                                        *
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *
  12     *                                                                         *
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *
  14     *                                                                         *
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *
  17     *                                                                         *
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *
  22     *                                                                         *
  23     ***************************************************************************
  24
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.
  26
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the
  40     FreeRTOS WEB site.
  41
  42     1 tab == 4 spaces!
  43
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and
  45     contact details.
  46
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety
  48     critical systems.
  49
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,
  51     licensing and training services.
  52 */
  53
  54 /* Scheduler includes. */
  55 #include "FreeRTOS.h"
  56 #include "portable.h"
  57
  58 /* Demo app includes. */
  59 #include "partest.h"
  60 #include "demoGpio.h"
  61
  62 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )
  63 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )
  64
  65 static unsigned long ulLEDReg;
  66
  67 /*-----------------------------------------------------------
  68  * Simple parallel port IO routines.
  69  *-----------------------------------------------------------*/
  70
  71 static void SetLeds (unsigned int leds)
  72 {
  73         gpio->out.leds = leds;
  74 }
  75
  76 /*-----------------------------------------------------------*/
  77
  78 void vParTestInitialise( void )
  79 {
  80         gpio->dir.leds = 0xff;
  81 }
  82
  83 /*-----------------------------------------------------------*/
  84
  85 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  86 {
  87         /* Switch an LED on or off as requested. */
  88         if (uxLED < partstNUM_LEDS)
  89         {
  90                 if( xValue )
  91                 {
  92                         ulLEDReg &= ~( 1 << uxLED );
  93                 }
  94                 else
  95                 {
  96                         ulLEDReg |= ( 1 << uxLED );
  97                 }
  98
  99                 SetLeds( ulLEDReg );
 100         }
 101 }
 102 /*-----------------------------------------------------------*/
 103
 104 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
 105 {
 106         /* Toggle the state of the requested LED. */
 107         if (uxLED < partstNUM_LEDS)
 108         {
 109                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );
 110                 SetLeds( ulLEDReg );
 111         }
 112 }
 113