git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 #include "partest.h"\r
  53 \r
  54 #define partstNUM_LEDs  4\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------\r
  57  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  58  *-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestInitialise( void )\r
  61 {\r
  62         /* Enable pull and output drive. */\r
  63         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  64         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  65 \r
  66         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  67         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  68 \r
  69         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  70         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  71 \r
  72         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  73         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
  74         \r
  75         /* Enable clock to ports. */\r
  76         SCGC3_PTE = 1;\r
  77         SCGC3_PTF = 1;\r
  78         SCGC3_PTG = 1;\r
  79 \r
  80         /* Ensure the LEDs are off. */\r
  81         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  82         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  83         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  84         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  89 {\r
  90         switch( uxLED )\r
  91         {\r
  92                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
  93                                 break;\r
  94                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
  95                                 break;\r
  96                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
  97                                 break;\r
  98                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
  99                                 break;\r
 100                 default : /* There are no other LEDs. */\r
 101                                 break;\r
 102         }\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 107 {\r
 108         portENTER_CRITICAL();\r
 109         {\r
 110                 switch( uxLED )\r
 111                 {\r
 112                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
 113                                         break;\r
 114                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
 115                                         break;\r
 116                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
 117                                         break;\r
 118                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
 119                                         break;\r
 120                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 121                                         break;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 129 {\r
 130         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 131         state of LED3. */\r
 132         ( void ) uxLED;\r
 133         \r
 134         return PTED_PTED3;\r
 135 }\r
 136 \r
 137 \r