git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 \r
  57 #define partstNUM_LEDs  4\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 void vParTestInitialise( void )\r
  64 {\r
  65         /* Enable pull and output drive. */\r
  66         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  67         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  68 \r
  69         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  70         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  71 \r
  72         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  73         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  74 \r
  75         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  76         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
  77         \r
  78         /* Enable clock to ports. */\r
  79         SCGC3_PTE = 1;\r
  80         SCGC3_PTF = 1;\r
  81         SCGC3_PTG = 1;\r
  82 \r
  83         /* Ensure the LEDs are off. */\r
  84         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  85         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  86         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  87         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  92 {\r
  93         switch( uxLED )\r
  94         {\r
  95                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
  96                                 break;\r
  97                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
  98                                 break;\r
  99                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
 100                                 break;\r
 101                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
 102                                 break;\r
 103                 default : /* There are no other LEDs. */\r
 104                                 break;\r
 105         }\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 110 {\r
 111         portENTER_CRITICAL();\r
 112         {\r
 113                 switch( uxLED )\r
 114                 {\r
 115                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
 116                                         break;\r
 117                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
 118                                         break;\r
 119                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
 120                                         break;\r
 121                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
 122                                         break;\r
 123                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 124                                         break;\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127         portEXIT_CRITICAL();\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 132 {\r
 133         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 134         state of LED3. */\r
 135         ( void ) uxLED;\r
 136         \r
 137         return PTED_PTED3;\r
 138 }\r
 139 \r
 140 \r