git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 #include "task.h"\r
  51 #include "partest.h"\r
  52 \r
  53 #define partstNUM_LEDs  4\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------\r
  56  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  57  *-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestInitialise( void )\r
  60 {\r
  61         /* Enable pull and output drive. */\r
  62         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  63         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  64 \r
  65         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  66         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  67 \r
  68         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  69         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  70 \r
  71         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  72         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
  73         \r
  74         /* Enable clock to ports. */\r
  75         SCGC3_PTE = 1;\r
  76         SCGC3_PTF = 1;\r
  77         SCGC3_PTG = 1;\r
  78 \r
  79         /* Ensure the LEDs are off. */\r
  80         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  81         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  82         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  83         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  88 {\r
  89         switch( uxLED )\r
  90         {\r
  91                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
  92                                 break;\r
  93                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
  94                                 break;\r
  95                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
  96                                 break;\r
  97                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
  98                                 break;\r
  99                 default : /* There are no other LEDs. */\r
 100                                 break;\r
 101         }\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 106 {\r
 107         portENTER_CRITICAL();\r
 108         {\r
 109                 switch( uxLED )\r
 110                 {\r
 111                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
 112                                         break;\r
 113                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
 114                                         break;\r
 115                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
 116                                         break;\r
 117                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
 118                                         break;\r
 119                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 120                                         break;\r
 121                 }\r
 122         }\r
 123         portEXIT_CRITICAL();\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 128 {\r
 129         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 130         state of LED3. */\r
 131         ( void ) uxLED;\r
 132         \r
 133         return PTED_PTED3;\r
 134 }\r
 135 \r
 136 \r