git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         Changes from V2.5.2\r
  52 \r
  53         + All LED's are turned off to start.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 \r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 #define partstNUM_LEDs  4\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------\r
  64  * Simple parallel port IO routines.\r
  65  *-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestInitialise( void )\r
  68 {\r
  69     /* Enable signals as GPIO */\r
  70     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  71         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  72         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  73         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  74         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  75     \r
  76     /* Enable signals as digital outputs */\r
  77     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  78         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  79         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
  80         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
  81         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  82 \r
  83         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  88 {\r
  89 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  90 \r
  91         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  92         {\r
  93                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  94                 \r
  95                 taskENTER_CRITICAL();\r
  96                 {\r
  97                         if( xValue )\r
  98                         {\r
  99                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 100                         }\r
 101                         else\r
 102                         {\r
 103                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 104                         }\r
 105                 }\r
 106                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 107         }\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 112 {\r
 113 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 114 \r
 115         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 116         {\r
 117                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 118                 \r
 119                 taskENTER_CRITICAL();\r
 120                 {\r
 121                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 122                         {\r
 123                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 124                         }\r
 125                         else\r
 126                         {\r
 127                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 128                         }\r
 129                 }\r
 130                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 \r