git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  56 \r
  57 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  58 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  59 an example of an efficient driver. */\r
  60 \r
  61 /* Standard include file. */\r
  62 #include <stdlib.h>\r
  63 \r
  64 /* Scheduler include files. */\r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "queue.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo app include files. */\r
  70 #include "serial.h"\r
  71 \r
  72 /* Hardware definitions. */\r
  73 #define serNO_PARITY            ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 << 3 )\r
  74 #define ser8DATA_BITS           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  75 #define ser1STOP_BIT            ( ( unsigned portCHAR ) 0x07 )\r
  76 #define serSYSTEM_CLOCK         ( ( unsigned portCHAR ) 0xdd )\r
  77 #define serTX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
  78 #define serRX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  79 #define serTX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  80 #define serRX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
  81 \r
  82 \r
  83 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
  84 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  85 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  86 \r
  87 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
  88 static portBASE_TYPE xTxHasEnded = pdTRUE;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  93 {\r
  94 const unsigned portLONG ulBaudRateDivisor = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( 32UL * ulWantedBaud ) );\r
  95 \r
  96         /* Create the queues used by the com test task. */\r
  97         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  98         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  99 \r
 100         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 101 \r
 102         /* Set the pins to UART mode. */\r
 103         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0;\r
 104         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;\r
 105 \r
 106         /* Reset the peripheral. */\r
 107         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;\r
 108         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;\r
 109         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR;\r
 110         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_BKCHGINT;\r
 111         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR | MCF_UART_UCR_RX_DISABLED | MCF_UART_UCR_TX_DISABLED;\r
 112 \r
 113         /* Configure the UART. */\r
 114         MCF_UART0_UMR1 = serNO_PARITY | ser8DATA_BITS;\r
 115         MCF_UART0_UMR2 = ser1STOP_BIT;\r
 116         MCF_UART0_UCSR = serSYSTEM_CLOCK;\r
 117 \r
 118         MCF_UART0_UBG1 = ( unsigned portCHAR ) ( ( ulBaudRateDivisor >> 8UL ) & 0xffUL );\r
 119         MCF_UART0_UBG2 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateDivisor & 0xffUL );\r
 120 \r
 121         /* Turn it on. */\r
 122         MCF_UART0_UCR = serTX_ENABLE | serRX_ENABLE;\r
 123 \r
 124         /* Configure the interrupt controller.  Run the UARTs above the kernel\r
 125         interrupt priority for demo purposes. */\r
 126     MCF_INTC0_ICR13 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1  ) << 3 );\r
 127     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK13 | 0x01 );\r
 128 \r
 129         /* The Tx interrupt is not enabled until there is data to send. */\r
 130         MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 131 \r
 132         /* Only a single port is implemented so we don't need to return anything. */\r
 133         return NULL;\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 138 {\r
 139         /* Only one port is supported. */\r
 140         ( void ) pxPort;\r
 141 \r
 142         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 143         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 144         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 145         {\r
 146                 return pdTRUE;\r
 147         }\r
 148         else\r
 149         {\r
 150                 return pdFALSE;\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 156 {\r
 157         /* Only one port is supported. */\r
 158         ( void ) pxPort;\r
 159 \r
 160         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 161         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 162         {\r
 163                 return pdFAIL;\r
 164         }\r
 165 \r
 166         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 167         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 168         if( xTxHasEnded != pdFALSE )\r
 169         {\r
 170                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 171                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT | serTX_INT;\r
 172         }\r
 173 \r
 174         return pdPASS;\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 179 {\r
 180         ( void ) xPort;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 __declspec(interrupt:0) void vUART0InterruptHandler( void )\r
 185 {\r
 186 unsigned portCHAR ucChar;\r
 187 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE, xDoneSomething = pdTRUE;\r
 188 \r
 189         while( xDoneSomething != pdFALSE )\r
 190         {\r
 191                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 192 \r
 193                 /* Does the tx buffer contain space? */\r
 194                 if( ( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_TXRDY ) != 0x00 )\r
 195                 {\r
 196                         /* Are there any characters queued to be sent? */\r
 197                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 198                         {\r
 199                                 /* Send the next char. */\r
 200                                 MCF_UART0_UTB = ucChar;\r
 201                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 202                         }\r
 203                         else\r
 204                         {\r
 205                                 /* Turn off the Tx interrupt until such time as another character\r
 206                                 is being transmitted. */\r
 207                                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 208                                 xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 209                         }\r
 210                 }\r
 211 \r
 212                 if( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY )\r
 213                 {\r
 214                         ucChar = MCF_UART0_URB;\r
 215                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 216                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 217                 }\r
 218         }\r
 219 \r
 220     portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 221 }\r
 222 \r
 223 \r
 224 \r
 225 \r
 226 \r
 227 \r
 228 \r