git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  51 \r
  52 NOTE:  This driver is primarily to test the scheduler functionality.  It does\r
  53 not effectively use the buffers or DMA and is therefore not intended to be\r
  54 an example of an efficient driver. */\r
  55 \r
  56 /* Standard include file. */\r
  57 #include <stdlib.h>\r
  58 \r
  59 /* Scheduler include files. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo app include files. */\r
  65 #include "serial.h"\r
  66 \r
  67 /* Hardware definitions. */\r
  68 #define serNO_PARITY            ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 << 3 )\r
  69 #define ser8DATA_BITS           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
  70 #define ser1STOP_BIT            ( ( unsigned portCHAR ) 0x07 )\r
  71 #define serSYSTEM_CLOCK         ( ( unsigned portCHAR ) 0xdd )\r
  72 #define serTX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
  73 #define serRX_ENABLE            ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  74 #define serTX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  75 #define serRX_INT                       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
  76 \r
  77 \r
  78 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
  79 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  80 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  81 \r
  82 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
  83 static portBASE_TYPE xTxHasEnded = pdTRUE;\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  88 {\r
  89 const unsigned portLONG ulBaudRateDivisor = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( 32UL * ulWantedBaud ) );\r
  90 \r
  91         /* Create the queues used by the com test task. */\r
  92         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  93         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  94 \r
  95         xTxHasEnded = pdTRUE;\r
  96 \r
  97         /* Set the pins to UART mode. */\r
  98         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_UTXD0_UTXD0;\r
  99         MCF_GPIO_PUAPAR |= MCF_GPIO_PUAPAR_URXD0_URXD0;\r
 100 \r
 101         /* Reset the peripheral. */\r
 102         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_RX;\r
 103         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_TX;\r
 104         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_ERROR;\r
 105         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_BKCHGINT;\r
 106         MCF_UART0_UCR = MCF_UART_UCR_RESET_MR | MCF_UART_UCR_RX_DISABLED | MCF_UART_UCR_TX_DISABLED;\r
 107 \r
 108         /* Configure the UART. */\r
 109         MCF_UART0_UMR1 = serNO_PARITY | ser8DATA_BITS;\r
 110         MCF_UART0_UMR2 = ser1STOP_BIT;\r
 111         MCF_UART0_UCSR = serSYSTEM_CLOCK;\r
 112 \r
 113         MCF_UART0_UBG1 = ( unsigned portCHAR ) ( ( ulBaudRateDivisor >> 8UL ) & 0xffUL );\r
 114         MCF_UART0_UBG2 = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateDivisor & 0xffUL );\r
 115 \r
 116         /* Turn it on. */\r
 117         MCF_UART0_UCR = serTX_ENABLE | serRX_ENABLE;\r
 118 \r
 119         /* Configure the interrupt controller.  Run the UARTs above the kernel\r
 120         interrupt priority for demo purposes. */\r
 121     MCF_INTC0_ICR13 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1  ) << 3 );\r
 122     MCF_INTC0_IMRL &= ~( MCF_INTC_IMRL_INT_MASK13 | 0x01 );\r
 123 \r
 124         /* The Tx interrupt is not enabled until there is data to send. */\r
 125         MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 126 \r
 127         /* Only a single port is implemented so we don't need to return anything. */\r
 128         return NULL;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 133 {\r
 134         /* Only one port is supported. */\r
 135         ( void ) pxPort;\r
 136 \r
 137         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 138         are available or arrive before xBlockTime expires. */\r
 139         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 140         {\r
 141                 return pdTRUE;\r
 142         }\r
 143         else\r
 144         {\r
 145                 return pdFALSE;\r
 146         }\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 151 {\r
 152         /* Only one port is supported. */\r
 153         ( void ) pxPort;\r
 154 \r
 155         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 156         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 157         {\r
 158                 return pdFAIL;\r
 159         }\r
 160 \r
 161         /* A critical section should not be required as xTxHasEnded will not be\r
 162         written to by the ISR if it is already 0 (is this correct?). */\r
 163         if( xTxHasEnded != pdFALSE )\r
 164         {\r
 165                 xTxHasEnded = pdFALSE;\r
 166                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT | serTX_INT;\r
 167         }\r
 168 \r
 169         return pdPASS;\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 174 {\r
 175         ( void ) xPort;\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 __declspec(interrupt:0) void vUART0InterruptHandler( void )\r
 180 {\r
 181 unsigned portCHAR ucChar;\r
 182 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE, xDoneSomething = pdTRUE;\r
 183 \r
 184         while( xDoneSomething != pdFALSE )\r
 185         {\r
 186                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 187 \r
 188                 /* Does the tx buffer contain space? */\r
 189                 if( ( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_TXRDY ) != 0x00 )\r
 190                 {\r
 191                         /* Are there any characters queued to be sent? */\r
 192                         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 193                         {\r
 194                                 /* Send the next char. */\r
 195                                 MCF_UART0_UTB = ucChar;\r
 196                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 197                         }\r
 198                         else\r
 199                         {\r
 200                                 /* Turn off the Tx interrupt until such time as another character\r
 201                                 is being transmitted. */\r
 202                                 MCF_UART0_UIMR = serRX_INT;\r
 203                                 xTxHasEnded = pdTRUE;\r
 204                         }\r
 205                 }\r
 206 \r
 207                 if( MCF_UART0_USR & MCF_UART_USR_RXRDY )\r
 208                 {\r
 209                         ucChar = MCF_UART0_URB;\r
 210                         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 211                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 212                 }\r
 213         }\r
 214 \r
 215     portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 216 }\r
 217 \r
 218 \r
 219 \r
 220 \r
 221 \r
 222 \r
 223 \r