git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 #include "partest.h"\r
  53 \r
  54 #define partstNUM_LEDs  4\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------\r
  57  * Simple parallel port IO routines.\r
  58  *-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestInitialise( void )\r
  61 {\r
  62     /* Ensure LED outputs are set to GPIO */\r
  63     MCF_GPIO_PTCPAR = MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  64 \r
  65     /* Set GPIO to outputs. */\r
  66     MCF_GPIO_DDRTC = MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  67 \r
  68     /* Start with all LEDs off. */\r
  69         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00;\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  74 {\r
  75         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  76         {\r
  77                 if( xValue != 0 )\r
  78                 {\r
  79                         taskENTER_CRITICAL();\r
  80                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
  81                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  82                 }\r
  83                 else\r
  84                 {\r
  85                         taskENTER_CRITICAL();\r
  86                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
  87                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  88                 }\r
  89         }\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  94 {\r
  95         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  96         {\r
  97                 taskENTER_CRITICAL();\r
  98                 {\r
  99                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 100                         {\r
 101                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
 102                         }\r
 103                         else\r
 104                         {\r
 105                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
 106                         }\r
 107                 }\r
 108                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 109         }\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 114 {\r
 115 unsigned portBASE_TYPE uxReturn = pdFALSE;\r
 116 \r
 117         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 118         {\r
 119                 if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) != 0 )\r
 120                 {\r
 121                         uxReturn = pdTRUE;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124 \r
 125         return uxReturn;\r
 126 }\r
 127 \r
 128 \r
 129 \r