git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "task.h"\r
  54 #include "partest.h"\r
  55 \r
  56 #define partstNUM_LEDs  4\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Simple parallel port IO routines.\r
  60  *-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 void vParTestInitialise( void )\r
  63 {\r
  64     /* Ensure LED outputs are set to GPIO */\r
  65     MCF_GPIO_PTCPAR = MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  66 \r
  67     /* Set GPIO to outputs. */\r
  68     MCF_GPIO_DDRTC = MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1 | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  69 \r
  70     /* Start with all LEDs off. */\r
  71         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00;\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  78         {\r
  79                 if( xValue != 0 )\r
  80                 {\r
  81                         taskENTER_CRITICAL();\r
  82                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
  83                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  84                 }\r
  85                 else\r
  86                 {\r
  87                         taskENTER_CRITICAL();\r
  88                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
  89                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  90                 }\r
  91         }\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  96 {\r
  97         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  98         {\r
  99                 taskENTER_CRITICAL();\r
 100                 {\r
 101                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 102                         {\r
 103                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ( 1 << uxLED );\r
 104                         }\r
 105                         else\r
 106                         {\r
 107                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~( 1 << uxLED );\r
 108                         }\r
 109                 }\r
 110                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 116 {\r
 117 unsigned portBASE_TYPE uxReturn = pdFALSE;\r
 118 \r
 119         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 120         {\r
 121                 if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ( 1 << uxLED ) ) != 0 )\r
 122                 {\r
 123                         uxReturn = pdTRUE;\r
 124                 }\r
 125         }\r
 126 \r
 127         return uxReturn;\r
 128 }\r
 129 \r
 130 \r
 131 \r