git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 \r
  34 /* Task that controls the uIP TCP/IP stack. */\r
  35 \r
  36 \r
  37 /* Standard includes. */\r
  38 #include <string.h>\r
  39 \r
  40 /* Scheduler includes. */\r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "task.h"\r
  43 #include "semphr.h"\r
  44 \r
  45 /* uip includes. */\r
  46 #include "uip.h"\r
  47 #include "uip_arp.h"\r
  48 #include "httpd.h"\r
  49 #include "timer.h"\r
  50 #include "clock-arch.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo includes. */\r
  53 #include "FEC.h"\r
  54 #include "partest.h"\r
  55 \r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  60 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /*\r
  65  * Port functions required by the uIP stack.\r
  66  */\r
  67 void clock_init( void );\r
  68 clock_time_t clock_time( void );\r
  69 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
  70 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
  71 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  76 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void clock_init(void)\r
  81 {\r
  82         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
  87 and the Luminary Micro driver library. */\r
  88 clock_time_t clock_time( void )\r
  89 {\r
  90         return xTaskGetTickCount();\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  95 {\r
  96 portBASE_TYPE i;\r
  97 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  98 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
  99 \r
 100         /* To prevent compiler warnings. */\r
 101         ( void ) pvParameters;\r
 102 \r
 103         /* Initialise the uIP stack. */\r
 104         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 105         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 106         uip_init();\r
 107         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 108         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 109 \r
 110         /* Initialise the WEB server. */\r
 111         httpd_init();\r
 112 \r
 113         /* Initialise the Ethernet controller peripheral. */\r
 114         vFECInit();\r
 115 \r
 116         for( ;; )\r
 117         {\r
 118                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 119                 uip_len = usFECGetRxedData();\r
 120 \r
 121                 if( uip_len > 0 )\r
 122                 {\r
 123                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 124 \r
 125                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 126                         {\r
 127                                 uip_arp_ipin();\r
 128                                 uip_input();\r
 129 \r
 130                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 131                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 132                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 133                                 if( uip_len > 0 )\r
 134                                 {\r
 135                                         uip_arp_out();\r
 136                                         vFECSendData();\r
 137                                 }\r
 138                                 else\r
 139                                 {\r
 140                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 141                                         the buffer is no longer required. */\r
 142                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 143                                 }\r
 144                         }\r
 145                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 146                         {\r
 147                                 uip_arp_arpin();\r
 148 \r
 149                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 150                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 151                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 152                                 if( uip_len > 0 )\r
 153                                 {\r
 154                                         vFECSendData();\r
 155                                 }\r
 156                                 else\r
 157                                 {\r
 158                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 159                                         the buffer is no longer required. */\r
 160                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 161                                 }\r
 162                         }\r
 163                         else\r
 164                         {\r
 165                                 /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 166                                 the buffer is no longer required. */\r
 167                                 vFECRxProcessingCompleted();\r
 168                         }\r
 169                 }\r
 170                 else\r
 171                 {\r
 172                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 173                         {\r
 174                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 175                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 176                                 {\r
 177                                         uip_periodic( i );\r
 178 \r
 179                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 180                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 181                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 182                                         if( uip_len > 0 )\r
 183                                         {\r
 184                                                 uip_arp_out();\r
 185                                                 vFECSendData();\r
 186                                         }\r
 187                                 }\r
 188 \r
 189                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 190                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 191                                 {\r
 192                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 193                                         uip_arp_timer();\r
 194                                 }\r
 195                         }\r
 196                         else\r
 197                         {\r
 198                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 199                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 200                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 201                                 giving us the Semaphore. */\r
 202                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 203                         }\r
 204                 }\r
 205         }\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 \r
 210 \r