git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 \r
  53 /* Task that controls the uIP TCP/IP stack. */\r
  54 \r
  55 \r
  56 /* Standard includes. */\r
  57 #include <string.h>\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 #include "semphr.h"\r
  63 \r
  64 /* uip includes. */\r
  65 #include "uip.h"\r
  66 #include "uip_arp.h"\r
  67 #include "httpd.h"\r
  68 #include "timer.h"\r
  69 #include "clock-arch.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo includes. */\r
  72 #include "FEC.h"\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  79 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Port functions required by the uIP stack.\r
  85  */\r
  86 void clock_init( void );\r
  87 clock_time_t clock_time( void );\r
  88 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
  89 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
  90 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  95 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void clock_init(void)\r
 100 {\r
 101         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 106 and the Luminary Micro driver library. */\r
 107 clock_time_t clock_time( void )\r
 108 {\r
 109         return xTaskGetTickCount();\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 114 {\r
 115 portBASE_TYPE i;\r
 116 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 117 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 118 \r
 119         /* To prevent compiler warnings. */\r
 120         ( void ) pvParameters;\r
 121 \r
 122         /* Initialise the uIP stack. */\r
 123         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 124         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 125         uip_init();\r
 126         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 127         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 128 \r
 129         /* Initialise the WEB server. */\r
 130         httpd_init();\r
 131 \r
 132         /* Initialise the Ethernet controller peripheral. */\r
 133         vFECInit();\r
 134 \r
 135         for( ;; )\r
 136         {\r
 137                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 138                 uip_len = usFECGetRxedData();\r
 139 \r
 140                 if( uip_len > 0 )\r
 141                 {\r
 142                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 143 \r
 144                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 145                         {\r
 146                                 uip_arp_ipin();\r
 147                                 uip_input();\r
 148 \r
 149                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 150                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 151                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 152                                 if( uip_len > 0 )\r
 153                                 {\r
 154                                         uip_arp_out();\r
 155                                         vFECSendData();\r
 156                                 }\r
 157                                 else\r
 158                                 {\r
 159                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 160                                         the buffer is no longer required. */\r
 161                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 162                                 }\r
 163                         }\r
 164                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 165                         {\r
 166                                 uip_arp_arpin();\r
 167 \r
 168                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 169                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 170                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 171                                 if( uip_len > 0 )\r
 172                                 {\r
 173                                         vFECSendData();\r
 174                                 }\r
 175                                 else\r
 176                                 {\r
 177                                         /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 178                                         the buffer is no longer required. */\r
 179                                         vFECRxProcessingCompleted();\r
 180                                 }\r
 181                         }\r
 182                         else\r
 183                         {\r
 184                                 /* If we are not sending data then let the FEC driver know\r
 185                                 the buffer is no longer required. */\r
 186                                 vFECRxProcessingCompleted();\r
 187                         }\r
 188                 }\r
 189                 else\r
 190                 {\r
 191                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 192                         {\r
 193                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 194                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 195                                 {\r
 196                                         uip_periodic( i );\r
 197 \r
 198                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 199                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 200                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 201                                         if( uip_len > 0 )\r
 202                                         {\r
 203                                                 uip_arp_out();\r
 204                                                 vFECSendData();\r
 205                                         }\r
 206                                 }\r
 207 \r
 208                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 209                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 210                                 {\r
 211                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 212                                         uip_arp_timer();\r
 213                                 }\r
 214                         }\r
 215                         else\r
 216                         {\r
 217                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 218                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 219                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 220                                 giving us the Semaphore. */\r
 221                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 222                         }\r
 223                 }\r
 224         }\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 \r
 229 \r