git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52233_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 /* Standard includes. */\r
  33 #include <string.h>\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "semphr.h"\r
  39 \r
  40 /* uip includes. */\r
  41 #include "uip.h"\r
  42 #include "uip_arp.h"\r
  43 #include "httpd.h"\r
  44 #include "timer.h"\r
  45 #include "clock-arch.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo includes. */\r
  48 #include "FEC.h"\r
  49 #include "partest.h"\r
  50 \r
  51 //struct timer {\r
  52 //  clock_time_t start;\r
  53 //  clock_time_t interval;\r
  54 //};\r
  55 \r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  60 #define uipINIT_WAIT    100\r
  61 \r
  62 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  63 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  64 \r
  65 /* Standard constant. */\r
  66 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Port functions required by the uIP stack.\r
  72  */\r
  73 void clock_init( void );\r
  74 clock_time_t clock_time( void );\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  79 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void clock_init(void)\r
  84 {\r
  85         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
  90 and the Luminary Micro driver library. */\r
  91 clock_time_t clock_time( void )\r
  92 {\r
  93         return xTaskGetTickCount();\r
  94 }\r
  95 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
  96 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
  97 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
  98 \r
  99 \r
 100 \r
 101 \r
 102 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 103 {\r
 104 portBASE_TYPE i;\r
 105 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 106 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 107 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 108 \r
 109         /* To prevent compiler warnings. */\r
 110         ( void ) pvParameters;\r
 111 \r
 112         /* Initialise the uIP stack. */\r
 113         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 114         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 115         uip_init();\r
 116         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 117         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 118         httpd_init();\r
 119 \r
 120         vInitFEC();\r
 121 \r
 122         for( ;; )\r
 123         {\r
 124                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 125                 uip_len = usGetFECRxData();\r
 126 \r
 127                 if( uip_len > 0 )\r
 128                 {\r
 129                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 130 \r
 131                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 132                         {\r
 133                                 uip_arp_ipin();\r
 134                                 uip_input();\r
 135 \r
 136                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 137                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 138                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 139                                 if( uip_len > 0 )\r
 140                                 {\r
 141                                         uip_arp_out();\r
 142                                         vSendBufferToFEC();\r
 143                                 }\r
 144                                 else\r
 145                                 {\r
 146                                         vDiscardRxData();\r
 147                                 }\r
 148                         }\r
 149                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 150                         {\r
 151                                 uip_arp_arpin();\r
 152 \r
 153                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 154                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 155                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 156                                 if( uip_len > 0 )\r
 157                                 {\r
 158                                         vSendBufferToFEC();\r
 159                                 }\r
 160                                 else\r
 161                                 {\r
 162                                         vDiscardRxData();\r
 163                                 }\r
 164                         }\r
 165                         else\r
 166                         {\r
 167                                 vDiscardRxData();\r
 168                         }\r
 169                 }\r
 170                 else\r
 171                 {\r
 172                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 173                         {\r
 174                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 175                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 176                                 {\r
 177                                         uip_periodic( i );\r
 178 \r
 179                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 180                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 181                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 182                                         if( uip_len > 0 )\r
 183                                         {\r
 184                                                 uip_arp_out();\r
 185                                                 vSendBufferToFEC();\r
 186                                         }\r
 187                                 }\r
 188 \r
 189                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 190                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 191                                 {\r
 192                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 193                                         uip_arp_timer();\r
 194                                 }\r
 195                         }\r
 196                         else\r
 197                         {\r
 198                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 199                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 200                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 201                                 giving us the Semaphore. */\r
 202                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 203                         }\r
 204                 }\r
 205         }\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString )\r
 210 {\r
 211 char *c = pcInputString;\r
 212 \r
 213         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 214         while( ( *c != '?' ) && ( *c != 0x00 ) )\r
 215         {\r
 216                 c++;\r
 217         }\r
 218 \r
 219     if( *c == '?' )\r
 220     {\r
 221         c++;\r
 222                 if( strcmp( c, "LED0=1" ) == 0 )\r
 223                 {\r
 224                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 225                 }\r
 226                 else\r
 227                 {\r
 228                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 229                 }\r
 230     }\r
 231 }\r
 232 \r
 233 \r
 234 \r