git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53         Changes from V2.5.2\r
  54 \r
  55         + All LED's are turned off to start.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 \r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 #define partstNUM_LEDs  4\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {\r
  71     /* Enable signals as GPIO */\r
  72     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  73         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  74         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  75         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  76         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  77     \r
  78     /* Enable signals as digital outputs */\r
  79     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  80         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  81         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
  82         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
  83         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  84 \r
  85         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  90 {\r
  91 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  92 \r
  93         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  94         {\r
  95                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  96                 \r
  97                 taskENTER_CRITICAL();\r
  98                 {\r
  99                         if( xValue )\r
 100                         {\r
 101                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 102                         }\r
 103                         else\r
 104                         {\r
 105                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 106                         }\r
 107                 }\r
 108                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 109         }\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 114 {\r
 115 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 116 \r
 117         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 118         {\r
 119                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 120                 \r
 121                 taskENTER_CRITICAL();\r
 122                 {\r
 123                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 124                         {\r
 125                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 126                         }\r
 127                         else\r
 128                         {\r
 129                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 130                         }\r
 131                 }\r
 132                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 133         }\r
 134 }\r
 135 \r