git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/cpu/mcf5225x.c

   1 /*\r
   2  * File:                mcf52xx.c\r
   3  * Purpose:             Source to select CF derivative\r
   4  *\r
   5  * Notes:\r
   6  * \r
   7  * License:     All software covered by license agreement in -\r
   8  *              docs/Freescale_Software_License.pdf\r
   9  */\r
  10 /********************************************************************/\r
  11 \r
  12 #include "common.h"\r
  13 \r
  14 /********************************************************************/\r
  15 /*\r
  16  * Pause for the specified number of micro-seconds.\r
  17  * Uses DTIM3 as a timer\r
  18  */\r
  19 void\r
  20 cpu_pause(int usecs)\r
  21 {\r
  22     /* Enable the DMA Timer 3 */\r
  23     MCF_DTIM3_DTRR = (vuint32)(usecs - 1);\r
  24     MCF_DTIM3_DTER = MCF_DTIM_DTER_REF;\r
  25     MCF_DTIM3_DTMR = 0\r
  26         | MCF_DTIM_DTMR_PS(SYSTEM_CLOCK)\r
  27         | MCF_DTIM_DTMR_FRR\r
  28         | MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1\r
  29         | MCF_DTIM_DTMR_RST;\r
  30 \r
  31     while ((MCF_DTIM3_DTER & MCF_DTIM_DTER_REF) == 0) \r
  32     {};\r
  33     \r
  34     /* Disable the timer */\r
  35     MCF_DTIM3_DTMR = 0;\r
  36 }\r
  37 \r
  38 /********************************************************************/\r
  39 void\r
  40 board_handle_interrupt (int vector)\r
  41 {\r
  42     switch (vector)\r
  43     {\r
  44         case 65: /* Eport Interrupt 1 */\r
  45             printf("SW2\n");\r
  46             MCF_EPORT_EPFR = MCF_EPORT_EPFR_EPF1;\r
  47             break;\r
  48         case 69: /* Eport Interrupt 5 */\r
  49             printf("SW1\n");\r
  50             MCF_EPORT_EPFR = MCF_EPORT_EPFR_EPF5;\r
  51             break;\r
  52         case 71: /* Eport Interrupt 7 */\r
  53             printf("ABORT\n");\r
  54             MCF_EPORT_EPFR = MCF_EPORT_EPFR_EPF7;\r
  55             break;\r
  56         case 66: /* Eport Interrupt 2 */\r
  57         case 67: /* Eport Interrupt 3 */\r
  58         case 68: /* Eport Interrupt 4 */\r
  59         case 70: /* Eport Interrupt 6 */\r
  60         default:\r
  61             MCF_EPORT_EPFR = (uint8)(0x01 << (vector - 64));\r
  62             printf("Edge Port Interrupt #%d\n",vector - 64);\r
  63             break;\r
  64     }\r
  65 }\r
  66 /********************************************************************/\r
  67 \r
  68 /********************************************************************/\r
  69 void\r
  70 cpu_handle_interrupt (int vector)\r
  71 {\r
  72     if (vector < 64 || vector > 192)\r
  73         return;\r
  74     \r
  75     if (vector >= 64 && vector <= 71)\r
  76         board_handle_interrupt(vector);\r
  77     else\r
  78         printf("User Defined Vector #%d\n",vector);\r
  79 }\r
  80 /********************************************************************/\r
  81 \r