git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "IntQueueTimer.h"\r
  55 #include "IntQueue.h"\r
  56 \r
  57 #define timerINTERRUPT1_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  58 #define timerINTERRUPT2_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  59 #define timerPRESCALE_VALUE                     ( 2 )\r
  60 \r
  61 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  62 {\r
  63 const unsigned portSHORT usCompareMatchValue1 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configCPU_CLOCK_HZ / timerPRESCALE_VALUE ) / timerINTERRUPT1_FREQUENCY );\r
  64 const unsigned portSHORT usCompareMatchValue2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configCPU_CLOCK_HZ / timerPRESCALE_VALUE ) / timerINTERRUPT2_FREQUENCY );\r
  65 \r
  66         /* Configure interrupt priority and level and unmask interrupt. */\r
  67         MCF_INTC0_ICR56 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 ) << 3 );\r
  68         MCF_INTC0_IMRH &= ~( MCF_INTC_IMRH_INT_MASK56 );\r
  69 \r
  70         MCF_PIT1_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  71         MCF_PIT1_PCSR = ( MCF_PIT_PCSR_PIE | MCF_PIT_PCSR_RLD | MCF_PIT_PCSR_EN );\r
  72         MCF_PIT1_PMR = usCompareMatchValue1;\r
  73 \r
  74         MCF_INTC0_ICR57 = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << 3 );\r
  75         MCF_INTC0_IMRH &= ~( MCF_INTC_IMRH_INT_MASK57 );\r
  76 \r
  77         MCF_PIT2_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  78         MCF_PIT2_PCSR = ( MCF_PIT_PCSR_PIE | MCF_PIT_PCSR_RLD | MCF_PIT_PCSR_EN );\r
  79         MCF_PIT2_PMR = usCompareMatchValue2;\r
  80 }\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void __attribute__ ((interrupt)) __cs3_isr_interrupt_120( void )\r
  84 {\r
  85         MCF_PIT1_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  86         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void __attribute__ ((interrupt)) __cs3_isr_interrupt_121( void )\r
  91 {\r
  92         MCF_PIT2_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  93         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
  94 }\r