git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "IntQueueTimer.h"\r
  54 #include "IntQueue.h"\r
  55 \r
  56 #define timerINTERRUPT1_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  57 #define timerINTERRUPT2_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  58 #define timerPRESCALE_VALUE                     ( 2 )\r
  59 \r
  60 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  61 {\r
  62 const unsigned portSHORT usCompareMatchValue1 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configCPU_CLOCK_HZ / timerPRESCALE_VALUE ) / timerINTERRUPT1_FREQUENCY );\r
  63 const unsigned portSHORT usCompareMatchValue2 = ( unsigned portSHORT ) ( ( configCPU_CLOCK_HZ / timerPRESCALE_VALUE ) / timerINTERRUPT2_FREQUENCY );\r
  64 \r
  65         /* Configure interrupt priority and level and unmask interrupt. */\r
  66         MCF_INTC0_ICR56 = ( ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 ) << 3 );\r
  67         MCF_INTC0_IMRH &= ~( MCF_INTC_IMRH_INT_MASK56 );\r
  68 \r
  69         MCF_PIT1_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  70         MCF_PIT1_PCSR = ( MCF_PIT_PCSR_PIE | MCF_PIT_PCSR_RLD | MCF_PIT_PCSR_EN );\r
  71         MCF_PIT1_PMR = usCompareMatchValue1;\r
  72 \r
  73         MCF_INTC0_ICR57 = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << 3 );\r
  74         MCF_INTC0_IMRH &= ~( MCF_INTC_IMRH_INT_MASK57 );\r
  75 \r
  76         MCF_PIT2_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  77         MCF_PIT2_PCSR = ( MCF_PIT_PCSR_PIE | MCF_PIT_PCSR_RLD | MCF_PIT_PCSR_EN );\r
  78         MCF_PIT2_PMR = usCompareMatchValue2;\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void __attribute__ ((interrupt)) __cs3_isr_interrupt_120( void )\r
  83 {\r
  84         MCF_PIT1_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  85         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void __attribute__ ((interrupt)) __cs3_isr_interrupt_121( void )\r
  90 {\r
  91         MCF_PIT2_PCSR |= MCF_PIT_PCSR_PIF;\r
  92         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
  93 }\r