git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50         Changes from V2.5.2\r
  51 \r
  52         + All LED's are turned off to start.\r
  53 */\r
  54 \r
  55 \r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 #define partstNUM_LEDs  4\r
  61 \r
  62 #define LED0_POS                0x01\r
  63 #define LED1_POS                0x04\r
  64 #define LED2_POS                0x01\r
  65 #define LED3_POS                0x04\r
  66 \r
  67 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestInitialise( void )\r
  74 {\r
  75         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  76         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  77         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  78 \r
  79         /* Turn LEDs off. */\r
  80         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  81         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  86 {\r
  87         if( uxLED < 2 )\r
  88         {\r
  89                 if( xValue != 0 )\r
  90                 {\r
  91                         taskENTER_CRITICAL();\r
  92                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
  93                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  94                 }\r
  95                 else\r
  96                 {\r
  97                         taskENTER_CRITICAL();\r
  98                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
  99                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 100                 }\r
 101         }\r
 102         else if( uxLED < 4 )\r
 103         {\r
 104                 if( xValue != 0 )\r
 105                 {\r
 106                         taskENTER_CRITICAL();\r
 107                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 108                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 109                 }\r
 110                 else\r
 111                 {\r
 112                         taskENTER_CRITICAL();\r
 113                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 114                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 115                 }\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 121 {\r
 122         if( uxLED < 2 )\r
 123         {\r
 124                 taskENTER_CRITICAL();\r
 125                 {\r
 126                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 127                         {\r
 128                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 129                         }\r
 130                         else\r
 131                         {\r
 132                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 133                         }\r
 134                 }\r
 135                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 136         }\r
 137         else if( uxLED < 4 )\r
 138         {\r
 139                 taskENTER_CRITICAL();\r
 140                 {\r
 141                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 142                         {\r
 143                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 144                         }\r
 145                         else\r
 146                         {\r
 147                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 148                         }\r
 149                 }\r
 150                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 \r