git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Full/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 \r
  51 /**\r
  52  * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  53  * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc.\r
  54  *\r
  55  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  56  * is still operational.\r
  57  *\r
  58  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  59  * uses IO port F.\r
  60  *\r
  61  * \page flashC flash.c\r
  62  * \ingroup DemoFiles\r
  63  * <HR>\r
  64  */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 Changes from V2.0.0\r
  68 \r
  69         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  70           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  71 \r
  72 Changes from V2.1.1\r
  73 \r
  74         + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE.\r
  75         + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port.\r
  76 */\r
  77 \r
  78 #include <stdlib.h>\r
  79 \r
  80 /* Scheduler include files. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo program include files. */\r
  85 #include "partest.h"\r
  86 #include "flash.h"\r
  87 #include "print.h"\r
  88 \r
  89 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  90 \r
  91 /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */\r
  92 typedef struct LED_PARAMETERS\r
  93 {\r
  94         unsigned portBASE_TYPE uxLED;           /*< The output the task should use. */\r
  95         portTickType xFlashRate;        /*< The rate at which the LED should flash. */\r
  96 } xLEDParameters;\r
  97 \r
  98 /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes \r
  99 structure passed in as the parameter. */\r
 100 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
 101 \r
 102 /* String to print if USE_STDIO is defined. */\r
 103 const portCHAR * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n";\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 108 {\r
 109 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask;\r
 110 xLEDParameters *pxLEDParameters;\r
 111 const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8;\r
 112 const portTickType xFlashRate = 125;\r
 113 \r
 114         /* Create the eight tasks. */\r
 115         for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask )\r
 116         {\r
 117                 /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next \r
 118                 created task. */\r
 119                 pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) );\r
 120                 pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask;\r
 121                 pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( portTickType ) uxLEDTask ) );\r
 122                 pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 123 \r
 124                 /* Spawn the task. */\r
 125                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters )\r
 131 {\r
 132 xLEDParameters *pxParameters;\r
 133 \r
 134         /* Queue a message for printing to say the task has started. */\r
 135         vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg );\r
 136 \r
 137         pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters;\r
 138 \r
 139         for(;;)\r
 140         {\r
 141                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 142                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( portTickType ) 2 );\r
 143                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 144 \r
 145                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 146                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( portTickType ) 2 );\r
 147                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 \r