git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /**\r
  55  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  56  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  57  * Demo/Common/Full directory.\r
  58  * \r
  59  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  60  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  61  *\r
  62  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  63  * is still operational.\r
  64  *\r
  65  */\r
  66 \r
  67 \r
  68 #include <stdlib.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler include files. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo program include files. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 #include "flash.h"\r
  77 \r
  78 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  79 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  80 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  81 \r
  82 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  83 the rate at which they should flash the LED. */\r
  84 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  85 \r
  86 /* The task that is created three times. */\r
  87 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  92 {\r
  93 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
  94 \r
  95         /* Create the three tasks. */\r
  96         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
  97         {\r
  98                 /* Spawn the task. */\r
  99                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed char * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 100         }\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 105 {\r
 106 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 107 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 108 \r
 109         /* The parameters are not used. */\r
 110         ( void ) pvParameters;\r
 111 \r
 112         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 113         portENTER_CRITICAL();\r
 114         {\r
 115                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 116                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 117 \r
 118                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 119                 uxFlashTaskNumber++;\r
 120         }\r
 121         portEXIT_CRITICAL();\r
 122 \r
 123         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 124         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 125 \r
 126         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 127         delay is only half the total period. */\r
 128         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 129 \r
 130         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 131         vTaskDelayUntil(). */\r
 132         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 133 \r
 134         for(;;)\r
 135         {\r
 136                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 137                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 138                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 139 \r
 140                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 141                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 142                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 143         }\r
 144 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 145 \r