git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/drivers/Atmel/at91lib/boards/at91sam9xe-ek/board_lowlevel.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2008, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 //------------------------------------------------------------------------------\r
  31 //         Headers\r
  32 //------------------------------------------------------------------------------\r
  33 \r
  34 #include "board.h"\r
  35 #include "board_memories.h"\r
  36 \r
  37 //------------------------------------------------------------------------------\r
  38 //         Local definitions\r
  39 //------------------------------------------------------------------------------\r
  40 \r
  41 //------------------------------------------------------------------------------\r
  42 /// \page "SAM9XE - Oscillator & PLL Parameters"\r
  43 /// This page lists the parameters which are set for the PLL and main\r
  44 /// oscillator configuration.\r
  45 ///\r
  46 /// !Parameters\r
  47 /// - BOARD_OSCOUNT\r
  48 /// - BOARD_CKGR_PLLA\r
  49 /// - BOARD_PLLACOUNT\r
  50 /// - BOARD_MULA\r
  51 /// - BOARD_DIVA\r
  52 /// - BOARD_CKGR_PLLB\r
  53 /// - BOARD_PLLBCOUNT\r
  54 /// - BOARD_MULB\r
  55 /// - BOARD_DIVB\r
  56 /// - BOARD_USBDIV\r
  57 /// - BOARD_PRESCALER\r
  58 \r
  59 /// Main oscillator startup time (in number of slow clock ticks). \r
  60 #define BOARD_OSCOUNT           (AT91C_CKGR_OSCOUNT & (64 << 8))\r
  61 \r
  62 /// PLLA frequency range.\r
  63 #define BOARD_CKGR_PLLA         (AT91C_CKGR_SRCA | AT91C_CKGR_OUTA_2)\r
  64 /// PLLA startup time (in number of slow clock ticks).\r
  65 #define BOARD_PLLACOUNT         (63 << 8)\r
  66 /// PLLA MUL value.\r
  67 #define BOARD_MULA              (AT91C_CKGR_MULA & (96 << 16))\r
  68 /// PLLA DIV value.\r
  69 #define BOARD_DIVA              (AT91C_CKGR_DIVA & 9)\r
  70 \r
  71 /// PLLB frequency range\r
  72 #define BOARD_CKGR_PLLB         AT91C_CKGR_OUTB_1\r
  73 /// PLLB startup time (in number of slow clock ticks).\r
  74 #define BOARD_PLLBCOUNT         BOARD_PLLACOUNT\r
  75 /// PLLB MUL value.\r
  76 #define BOARD_MULB              (124 << 16)\r
  77 /// PLLB DIV value.\r
  78 #define BOARD_DIVB              12\r
  79 \r
  80 /// USB PLL divisor value to obtain a 48MHz clock.\r
  81 #define BOARD_USBDIV            AT91C_CKGR_USBDIV_2\r
  82 /// Master clock prescaler value.\r
  83 #define BOARD_PRESCALER         AT91C_PMC_MDIV_2\r
  84 //------------------------------------------------------------------------------\r
  85 \r
  86 //------------------------------------------------------------------------------\r
  87 //         Local functions\r
  88 //------------------------------------------------------------------------------\r
  89 \r
  90 //------------------------------------------------------------------------------\r
  91 /// Default spurious interrupt handler\r
  92 //------------------------------------------------------------------------------\r
  93 void DefaultSpuriousHandler(void)\r
  94 {\r
  95     while (1);\r
  96 }\r
  97 \r
  98 //------------------------------------------------------------------------------\r
  99 /// Default handler for fast interrupt requests.\r
 100 //------------------------------------------------------------------------------\r
 101 void DefaultFiqHandler(void)\r
 102 {\r
 103     while (1);\r
 104 }\r
 105 \r
 106 //------------------------------------------------------------------------------\r
 107 /// Default handler for standard interrupt requests.\r
 108 //------------------------------------------------------------------------------\r
 109 void DefaultIrqHandler(void)\r
 110 {\r
 111     while (1);\r
 112 }\r
 113 \r
 114 //------------------------------------------------------------------------------\r
 115 //         Global functions\r
 116 //------------------------------------------------------------------------------\r
 117 \r
 118 //------------------------------------------------------------------------------\r
 119 /// Performs the low-level initialization of the chip.\r
 120 //------------------------------------------------------------------------------\r
 121 void LowLevelInit(void)\r
 122 {\r
 123     unsigned char i;\r
 124 \r
 125     // Set flash wait states\r
 126     //----------------------\r
 127     AT91C_BASE_EFC->EFC_FMR = 6 << 8;\r
 128 \r
 129 //#if !defined(sdram)\r
 130     // Initialize main oscillator\r
 131     //---------------------------\r
 132     AT91C_BASE_PMC->PMC_MOR = BOARD_OSCOUNT | AT91C_CKGR_MOSCEN;\r
 133     while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));\r
 134 \r
 135     // Initialize PLLA at 200MHz (198.656)\r
 136     AT91C_BASE_PMC->PMC_PLLAR = BOARD_CKGR_PLLA\r
 137                                 | BOARD_PLLACOUNT\r
 138                                 | BOARD_MULA\r
 139                                 | BOARD_DIVA;\r
 140     while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCKA));\r
 141 \r
 142     // Initialize PLLB for USB usage\r
 143     AT91C_BASE_PMC->PMC_PLLBR = BOARD_USBDIV\r
 144                                 | BOARD_CKGR_PLLB\r
 145                                 | BOARD_PLLBCOUNT\r
 146                                 | BOARD_MULB\r
 147                                 | BOARD_DIVB;\r
 148     while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCKB));\r
 149 \r
 150     // Wait for the master clock if it was already initialized\r
 151     while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));\r
 152 \r
 153     // Switch to fast clock\r
 154     //---------------------\r
 155     // Switch to main oscillator + prescaler\r
 156     AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = BOARD_PRESCALER;\r
 157     while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));\r
 158 \r
 159     // Switch to PLL + prescaler\r
 160     AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK;\r
 161     while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));\r
 162 //#endif //#if !defined(sdram)\r
 163 \r
 164     // Initialize AIC\r
 165     //---------------\r
 166     AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;\r
 167     AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (unsigned int) DefaultFiqHandler;\r
 168     for (i = 1; i < 31; i++) {\r
 169 \r
 170         AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (unsigned int) DefaultIrqHandler;\r
 171     }\r
 172     AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) DefaultSpuriousHandler;\r
 173 \r
 174     // Unstack nested interrupts\r
 175     for (i = 0; i < 8 ; i++) {\r
 176 \r
 177         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 178     }\r
 179 \r
 180     // Watchdog initialization\r
 181     //------------------------\r
 182     AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;\r
 183 \r
 184     // Remap\r
 185     //------\r
 186     BOARD_RemapRam();\r
 187 \r
 188     // Disable RTT and PIT interrupts (potential problem when program A\r
 189     // configures RTT, then program B wants to use PIT only, interrupts\r
 190     // from the RTT will still occur since they both use AT91C_ID_SYS)\r
 191     AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR &= ~(AT91C_RTTC_ALMIEN | AT91C_RTTC_RTTINCIEN);\r
 192     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR &= ~AT91C_PITC_PITIEN;\r
 193 }\r
 194 \r