git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/drivers/Atmel/at91lib/peripherals/pit/pit.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2008, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 //------------------------------------------------------------------------------\r
  31 //         Headers\r
  32 //------------------------------------------------------------------------------\r
  33 \r
  34 #include "pit.h"\r
  35 #include <board.h>\r
  36 \r
  37 //------------------------------------------------------------------------------\r
  38 //         Exported functions\r
  39 //------------------------------------------------------------------------------\r
  40 //------------------------------------------------------------------------------\r
  41 /// Initialize the System timer for a period in µsecond with a system clock\r
  42 /// freq in MHz\r
  43 /// \param period  Period in µsecond.\r
  44 /// \param pit_frequency  System clock frequency in MHz.\r
  45 //------------------------------------------------------------------------------\r
  46 void PIT_Init(unsigned int period,\r
  47                      unsigned int pit_frequency)\r
  48 {\r
  49     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = period? (period * pit_frequency + 8) >> 4 : 0; // +8 to avoid %10 and /10\r
  50     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN;\r
  51 }\r
  52 \r
  53 //------------------------------------------------------------------------------\r
  54 /// Set the PIT Periodic Interval Value\r
  55 //------------------------------------------------------------------------------\r
  56 void PIT_SetPIV(unsigned int piv)\r
  57 {\r
  58     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = piv | (AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR & (AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN));\r
  59 }\r
  60 \r
  61 //------------------------------------------------------------------------------\r
  62 /// Enable the PIT\r
  63 //------------------------------------------------------------------------------\r
  64 void PIT_Enable(void)\r
  65 {\r
  66     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN;\r
  67 }\r
  68 \r
  69 //----------------------------------------------------------------------------\r
  70 /// Enable PIT periodic interrupt\r
  71 //----------------------------------------------------------------------------\r
  72 void PIT_EnableIT(void)\r
  73 {\r
  74     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITIEN;\r
  75 }\r
  76 \r
  77 //------------------------------------------------------------------------------\r
  78 /// Disable PIT periodic interrupt\r
  79 //------------------------------------------------------------------------------\r
  80 void PIT_DisableIT(void)\r
  81 {\r
  82     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR &= ~AT91C_PITC_PITIEN;\r
  83 }\r
  84 \r
  85 //------------------------------------------------------------------------------\r
  86 /// Read PIT mode register\r
  87 //------------------------------------------------------------------------------\r
  88 unsigned int PIT_GetMode(void)\r
  89 {\r
  90     return(AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR);\r
  91 }\r
  92 \r
  93 //------------------------------------------------------------------------------\r
  94 /// Read PIT status register\r
  95 //------------------------------------------------------------------------------\r
  96 unsigned int PIT_GetStatus(void)\r
  97 {\r
  98     return(AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR);\r
  99 }\r
 100 \r
 101 //------------------------------------------------------------------------------\r
 102 /// Read PIT CPIV and PICNT without ressetting the counters\r
 103 //------------------------------------------------------------------------------\r
 104 unsigned int PIT_GetPIIR(void)\r
 105 {\r
 106     return(AT91C_BASE_PITC->PITC_PIIR);\r
 107 }\r
 108 \r
 109 //------------------------------------------------------------------------------\r
 110 /// Read System timer CPIV and PICNT without ressetting the counters\r
 111 //------------------------------------------------------------------------------\r
 112 unsigned int PIT_GetPIVR(void)\r
 113 {\r
 114     return(AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR);\r
 115 }\r