git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/drivers/ST/STM32F10xFWLib/src/stm32f10x_systick.c

   1 /******************** (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics ********************\r
   2 * File Name          : stm32f10x_systick.c\r
   3 * Author             : MCD Application Team\r
   4 * Date First Issued  : 09/29/2006\r
   5 * Description        : This file provides all the SysTick firmware functions.\r
   6 ********************************************************************************\r
   7 * History:\r
   8 * 04/02/2007: V0.2\r
   9 * 02/05/2007: V0.1\r
  10 * 09/29/2006: V0.01\r
  11 ********************************************************************************\r
  12 * THE PRESENT SOFTWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
  13 * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.\r
  14 * AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
  15 * INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE\r
  16 * CONTENT OF SUCH SOFTWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING\r
  17 * INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
  18 *******************************************************************************/\r
  19 \r
  20 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  21 #include "stm32f10x_systick.h"\r
  22 \r
  23 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/\r
  24 /* Private define ------------------------------------------------------------*/\r
  25 /* ---------------------- SysTick registers bit mask -------------------- */\r
  26 /* CTRL TICKINT Mask */\r
  27 #define CTRL_TICKINT_Set      ((u32)0x00000002)\r
  28 #define CTRL_TICKINT_Reset    ((u32)0xFFFFFFFD)\r
  29 \r
  30 /* SysTick Flag Mask */\r
  31 #define FLAG_Mask             ((u8)0x1F)\r
  32 \r
  33 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/\r
  34 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  35 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  36 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 /*******************************************************************************\r
  39 * Function Name  : SysTick_CLKSourceConfig\r
  40 * Description    : Configures the SysTick clock source.\r
  41 * Input          : - SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.\r
  42 *                    This parameter can be one of the following values:\r
  43 *                       - SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8\r
  44 *                         selected as SysTick clock source.\r
  45 *                       - SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as\r
  46 *                         SysTick clock source.\r
  47 * Output         : None\r
  48 * Return         : None\r
  49 *******************************************************************************/\r
  50 void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)\r
  51 {\r
  52   /* Check the parameters */\r
  53   assert(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));\r
  54 \r
  55   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)\r
  56   {\r
  57     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;\r
  58   }\r
  59   else\r
  60   {\r
  61     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;\r
  62   }\r
  63 }\r
  64 \r
  65 /*******************************************************************************\r
  66 * Function Name  : SysTick_SetReload\r
  67 * Description    : Sets SysTick Reload value.\r
  68 * Input          : - Reload: SysTick Reload new value.\r
  69 *                    This parameter must be a number between 1 and 0xFFFFFF.\r
  70 * Output         : None\r
  71 * Return         : None\r
  72 *******************************************************************************/\r
  73 void SysTick_SetReload(u32 Reload)\r
  74 {\r
  75   /* Check the parameters */\r
  76   assert(IS_SYSTICK_RELOAD(Reload));\r
  77 \r
  78   SysTick->LOAD = Reload;\r
  79 }\r
  80 \r
  81 /*******************************************************************************\r
  82 * Function Name  : SysTick_CounterCmd\r
  83 * Description    : Enables or disables the SysTick counter.\r
  84 * Input          : - SysTick_Counter: new state of the SysTick counter.\r
  85 *                    This parameter can be one of the following values:\r
  86 *                       - SysTick_Counter_Disable: Disable counter\r
  87 *                       - SysTick_Counter_Enable: Enable counter\r
  88 *                       - SysTick_Counter_Clear: Clear counter value to 0\r
  89 * Output         : None\r
  90 * Return         : None\r
  91 *******************************************************************************/\r
  92 void SysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)\r
  93 {\r
  94   /* Check the parameters */\r
  95   assert(IS_SYSTICK_COUNTER(SysTick_Counter));\r
  96 \r
  97   if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Clear)\r
  98   {\r
  99     SysTick->VAL = SysTick_Counter_Clear;\r
 100   }\r
 101   else\r
 102   {\r
 103     if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Enable)\r
 104     {\r
 105       SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable;\r
 106     }\r
 107     else\r
 108     {\r
 109       SysTick->CTRL &= SysTick_Counter_Disable;\r
 110     }\r
 111   }\r
 112 }\r
 113 \r
 114 /*******************************************************************************\r
 115 * Function Name  : SysTick_ITConfig\r
 116 * Description    : Enables or disables the SysTick Interrupt.\r
 117 * Input          : - NewState: new state of the SysTick Interrupt.\r
 118 *                    This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
 119 * Output         : None\r
 120 * Return         : None\r
 121 *******************************************************************************/\r
 122 void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)\r
 123 {\r
 124   /* Check the parameters */\r
 125   assert(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
 126 \r
 127   if (NewState != DISABLE)\r
 128   {\r
 129     SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;\r
 130   }\r
 131   else\r
 132   {\r
 133     SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;\r
 134   }\r
 135 }\r
 136 \r
 137 /*******************************************************************************\r
 138 * Function Name  : SysTick_GetCounter\r
 139 * Description    : Gets SysTick counter value.\r
 140 * Input          : None\r
 141 * Output         : None\r
 142 * Return         : SysTick current value\r
 143 *******************************************************************************/\r
 144 u32 SysTick_GetCounter(void)\r
 145 {\r
 146   return(SysTick->VAL);\r
 147 }\r
 148 \r
 149 /*******************************************************************************\r
 150 * Function Name  : SysTick_GetFlagStatus\r
 151 * Description    : Checks whether the specified SysTick flag is set or not.\r
 152 * Input          : - SysTick_FLAG: specifies the flag to check.\r
 153 *                    This parameter can be one of the following values:\r
 154 *                       - SysTick_FLAG_COUNT\r
 155 *                       - SysTick_FLAG_SKEW\r
 156 *                       - SysTick_FLAG_NOREF\r
 157 * Output         : None\r
 158 * Return         : None\r
 159 *******************************************************************************/\r
 160 FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(u8 SysTick_FLAG)\r
 161 {\r
 162   u32 tmp = 0;\r
 163   u32 statusreg = 0;\r
 164   FlagStatus bitstatus = RESET;\r
 165 \r
 166   /* Check the parameters */\r
 167   assert(IS_SYSTICK_FLAG(SysTick_FLAG));\r
 168 \r
 169   /* Get the SysTick register index */\r
 170   tmp = SysTick_FLAG >> 5;\r
 171 \r
 172   if (tmp == 1) /* The flag to check is in CTRL register */\r
 173   {\r
 174     statusreg = SysTick->CTRL;\r
 175   }\r
 176   else          /* The flag to check is in CALIB register */\r
 177   {\r
 178     statusreg = SysTick->CALIB;\r
 179   }\r
 180 \r
 181   /* Get the flag position */\r
 182   tmp = SysTick_FLAG & FLAG_Mask;\r
 183 \r
 184   if ((statusreg & ((u32)1 << tmp)) != (u32)RESET)\r
 185   {\r
 186     bitstatus = SET;\r
 187   }\r
 188   else\r
 189   {\r
 190     bitstatus = RESET;\r
 191   }\r
 192   return bitstatus;\r
 193 }\r
 194 \r
 195 /******************* (C) COPYRIGHT 2007 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r