git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Cortex_STM32L152_IAR/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 #include "semphr.h"\r
  62 #include "comtest2.h"\r
  63 \r
  64 /* Library includes. */\r
  65 #include "stm32l152_eval.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo application includes. */\r
  68 #include "serial.h"\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Misc defines. */\r
  72 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  73 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  74 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* The queue used to hold received characters. */\r
  79 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  80 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * See the serial2.h header file.\r
  86  */\r
  87 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  88 {\r
  89 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
  90 xComPortHandle xReturn;\r
  91 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
  92 \r
  93         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
  94         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  95         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  96         \r
  97         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
  98         hardware. */\r
  99         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 100         {\r
 101                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 102                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 103                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 104                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 105                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 106                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 107                 \r
 108                 /* The Eval board COM2 is being used, which in reality is the STM32\r
 109                 USART3. */\r
 110                 STM_EVAL_COMInit( COM2, &USART_InitStructure );\r
 111                 \r
 112                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;\r
 113                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 114                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /* Not used as 4 bits are used for the pre-emption priority. */;\r
 115                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 116                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 117                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 118         }\r
 119         else\r
 120         {\r
 121                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 122         }\r
 123 \r
 124         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 125         something to comply with the standard demo header file. */\r
 126         return xReturn;\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 131 {\r
 132         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 133         ( void ) pxPort;\r
 134 \r
 135         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 136         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 137         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 138         {\r
 139                 return pdTRUE;\r
 140         }\r
 141         else\r
 142         {\r
 143                 return pdFALSE;\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 149 {\r
 150 signed portCHAR *pxNext;\r
 151 \r
 152         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 153         ( void ) usStringLength;\r
 154         ( void ) pxPort;\r
 155 \r
 156         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 157         block time is used! */\r
 158 \r
 159         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 160         ( void ) pxPort;\r
 161 \r
 162         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 163         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 164         while( *pxNext )\r
 165         {\r
 166                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 167                 pxNext++;\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 173 {\r
 174 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 175 \r
 176         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 177         {\r
 178                 xReturn = pdPASS;\r
 179                 USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 180         }\r
 181         else\r
 182         {\r
 183                 xReturn = pdFAIL;\r
 184         }\r
 185 \r
 186         return xReturn;\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 191 {\r
 192         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void USART3_IRQHandler( void )\r
 197 {\r
 198 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 199 portCHAR cChar;\r
 200 \r
 201         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 202         {\r
 203                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 204                 more characters to transmit? */\r
 205                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 206                 {\r
 207                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 208                         THR now. */\r
 209                         USART_SendData( USART3, cChar );\r
 210                 }\r
 211                 else\r
 212                 {\r
 213                         USART_ITConfig( USART3, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 214                 }               \r
 215         }\r
 216         \r
 217         if( USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 218         {\r
 219                 cChar = USART_ReceiveData( USART3 );\r
 220                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 221         }       \r
 222 \r
 223         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 224 }\r
 225 \r
 226 \r
 227 \r
 228 \r
 229 \r
 230         \r