git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Cygnal/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 #include <c8051f120.h>\r
  52 \r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 \r
  57 #define partstPUSH_PULL                 ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  58 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  59 \r
  60 /* LED to output is dependent on how the LED's are wired. */\r
  61 #define partstOUTPUT_0                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
  62 #define partstOUTPUT_1                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 )\r
  63 #define partstOUTPUT_2                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x20 )\r
  64 #define partstOUTPUT_3                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x01 )\r
  65 #define partstOUTPUT_4                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x04 )\r
  66 #define partstOUTPUT_5                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )\r
  67 #define partstOUTPUT_6                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x40 )\r
  68 #define partstOUTPUT_7                  ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76 unsigned portCHAR ucOriginalSFRPage;\r
  77 \r
  78         /* Remember the SFR page before it is changed so it can get set back\r
  79         before the function exits. */\r
  80         ucOriginalSFRPage = SFRPAGE;\r
  81 \r
  82         /* Setup the SFR page to access the config SFR's. */\r
  83         SFRPAGE = CONFIG_PAGE;\r
  84 \r
  85         /* Set the on board LED to push pull. */\r
  86         P3MDOUT |= partstPUSH_PULL;\r
  87 \r
  88         /* Return the SFR page. */\r
  89         SFRPAGE = ucOriginalSFRPage;\r
  90 \r
  91         P3 = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  96 {\r
  97 portBASE_TYPE xError = pdFALSE;\r
  98 \r
  99         vTaskSuspendAll();\r
 100         {\r
 101                 if( xValue == pdFALSE )\r
 102                 {\r
 103                         switch( uxLED )\r
 104                         {\r
 105                                 case 0  :       P3 |= partstOUTPUT_0;\r
 106                                                         break;\r
 107                                 case 1  :       P3 |= partstOUTPUT_1;\r
 108                                                         break;\r
 109                                 case 2  :       P3 |= partstOUTPUT_2;\r
 110                                                         break;\r
 111                                 case 3  :       P3 |= partstOUTPUT_3;\r
 112                                                         break;\r
 113                                 case 4  :       P3 |= partstOUTPUT_4;\r
 114                                                         break;\r
 115                                 case 5  :       P3 |= partstOUTPUT_5;\r
 116                                                         break;\r
 117                                 case 6  :       P3 |= partstOUTPUT_6;\r
 118                                                         break;\r
 119                                 case 7  :       P3 |= partstOUTPUT_7;\r
 120                                                         break;\r
 121                                 default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 122                                                         xError = pdTRUE;\r
 123                                                         break;\r
 124                         }\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         switch( uxLED )\r
 129                         {\r
 130                                 case 0  :       P3 &= ~partstOUTPUT_0;\r
 131                                                         break;\r
 132                                 case 1  :       P3 &= ~partstOUTPUT_1;\r
 133                                                         break;\r
 134                                 case 2  :       P3 &= ~partstOUTPUT_2;\r
 135                                                         break;\r
 136                                 case 3  :       P3 &= ~partstOUTPUT_3;\r
 137                                                         break;\r
 138                                 case 4  :       P3 &= ~partstOUTPUT_4;\r
 139                                                         break;\r
 140                                 case 5  :       P3 &= ~partstOUTPUT_5;\r
 141                                                         break;\r
 142                                 case 6  :       P3 &= ~partstOUTPUT_6;\r
 143                                                         break;\r
 144                                 case 7  :       P3 &= ~partstOUTPUT_7;\r
 145                                                         break;\r
 146                                 default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 147                                                         break;\r
 148                         }\r
 149                 }\r
 150         }\r
 151         xTaskResumeAll();\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 156 {\r
 157 unsigned portCHAR ucBit;\r
 158 portBASE_TYPE xError = pdFALSE;\r
 159 \r
 160         vTaskSuspendAll();\r
 161         {\r
 162                 switch( uxLED )\r
 163                 {\r
 164                         case 0  :       ucBit = partstOUTPUT_0;\r
 165                                                 break;\r
 166                         case 1  :       ucBit = partstOUTPUT_1;\r
 167                                                 break;\r
 168                         case 2  :       ucBit = partstOUTPUT_2;\r
 169                                                 break;\r
 170                         case 3  :       ucBit = partstOUTPUT_3;\r
 171                                                 break;\r
 172                         case 4  :       ucBit = partstOUTPUT_4;\r
 173                                                 break;\r
 174                         case 5  :       ucBit = partstOUTPUT_5;\r
 175                                                 break;\r
 176                         case 6  :       ucBit = partstOUTPUT_6;\r
 177                                                 break;\r
 178                         case 7  :       ucBit = partstOUTPUT_7;\r
 179                                                 break;\r
 180                         default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 181                                                 xError = pdTRUE;\r
 182                                                 break;\r
 183                 }\r
 184 \r
 185                 if( xError != pdTRUE )\r
 186                 {\r
 187                         if( P3 & ucBit )\r
 188                         {\r
 189                                 P3 &= ~ucBit;\r
 190                         }\r
 191                         else\r
 192                         {\r
 193                                 P3 |= ucBit;\r
 194                         }\r
 195                 }\r
 196         }\r
 197         xTaskResumeAll();\r
 198 }\r
 199 \r
 200 \r